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Autor Thema:  Offline Simulation ?  (Gelesen 2834 mal)

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Offline Michael Müller

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Offline Simulation ?
« am: 28. April 2007, 10:45:11 »
Hi,

wir steueren zwei Fanuc-Roboter über Ethernet-Verbindung per PC.
Dabei werden Programme, die sich auf der Fanuc-Steuerung befinden
angestossen, gestoppt und diverse Events bearbeitet - kurz die Ablauf-
logik wird am PC entschieden, die Positionierungen auf der Steuerung.
Diesen Sachverhalt inklusive der Ethernet-Verbindung würde ich gerne
mit zwei PC's simmulieren, dies würde die Entwicklung der PC-Anwendung
wesentlich erleichtern.
Kann ich RoboGuide als Steueung simmulieren?
Außerdem möchte ich Offline per Zufallsgenerator künstliche System-Faults produzieren
und testen ob ich ohne Kollisionen und Singularitäten fortsetzen kann?

Habt Ihr Tipps?

Danke Michael
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Offline Sven Weyer

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Re: Offline Simulation ?
« am: 28. April 2007, 12:09:29 »
 :kopfkratz:
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Offline heini0707

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Re: Offline Simulation ?
« am: 29. April 2007, 10:47:17 »
 :kopfkratz:

ähhh, frag lieber den Österle von Fanucrobotics, wenn der nicht weiss, dann weiss ich auch nicht  :pfeif:
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Offline rob76

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Re: Offline Simulation ?
« am: 02. Mai 2007, 10:11:37 »
hallo,
die ethernetfunktionalität kannst du mit roboguide machen.
Der virtuelle roboter kann mit der ip 127.0.0.1 angesprochen werden.
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Offline 0815hans

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Re: Offline Simulation ?
« am: 02. Mai 2007, 14:50:45 »
Hallo rob76,
das mit der Ethernetfunktionalität interessiert mich auch. Kannst Du etwas genauer beschreiben, was man beim Roboguide konfigurieren muss, damit man über IP mit einem anderen Programm kommunizieren kann? :nocheck:
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Offline Sven Weyer

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Re: Offline Simulation ?
« am: 02. Mai 2007, 17:26:16 »
Hi rob76,
jupp das geht mir auch so. Wäre sehr interessiert!  :biggrins:

robotic74
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Offline rob76

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Re: Offline Simulation ?
« am: 03. Mai 2007, 10:47:15 »
hallo, man muss eigentlich nix besonderes konfigurieren. es muss einfach roboguide mit einem virtuellen roboter laufen und schon kann es losgehen.
wichtig ist beim roboter keine ip einstellen, roboguide funktioniert grundsätzlich mit localhost (127.0.0.1). z.b. einfach 127.0.0.1 in den internet explorer eingeben und schon ist man auf dem webserver vom roboter. es funktionieren alle fanuc produkte wie z.b. wintpe, pc file services, pcdk, usw. die verschiedenen protokolle gehen natürlich auch wie ftp,telnet, socket messaging, usw.
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