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 Offline Simulation ?


normal_post Autor Thema:  Offline Simulation ?  (Gelesen 3070 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

28. April 2007, 10:45:11
Gelesen 3070 mal
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Michael Müller


Hi,

wir steueren zwei Fanuc-Roboter über Ethernet-Verbindung per PC.
Dabei werden Programme, die sich auf der Fanuc-Steuerung befinden
angestossen, gestoppt und diverse Events bearbeitet - kurz die Ablauf-
logik wird am PC entschieden, die Positionierungen auf der Steuerung.
Diesen Sachverhalt inklusive der Ethernet-Verbindung würde ich gerne
mit zwei PC's simmulieren, dies würde die Entwicklung der PC-Anwendung
wesentlich erleichtern.
Kann ich RoboGuide als Steueung simmulieren?
Außerdem möchte ich Offline per Zufallsgenerator künstliche System-Faults produzieren
und testen ob ich ohne Kollisionen und Singularitäten fortsetzen kann?

Habt Ihr Tipps?

Danke Michael
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Heute um 03:29:41
Antwort #1

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Gast

28. April 2007, 12:09:29
Antwort #1
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Sven Weyer

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Wer sich nicht entwickelt geht unter!

29. April 2007, 10:47:17
Antwort #2
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heini0707


 :kopfkratz:

ähhh, frag lieber den Österle von Fanucrobotics, wenn der nicht weiss, dann weiss ich auch nicht  :pfeif:
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02. Mai 2007, 10:11:37
Antwort #3
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rob76

Global Moderator
hallo,
die ethernetfunktionalität kannst du mit roboguide machen.
Der virtuelle roboter kann mit der ip 127.0.0.1 angesprochen werden.
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02. Mai 2007, 14:50:45
Antwort #4
Offline

0815hans


Hallo rob76,
das mit der Ethernetfunktionalität interessiert mich auch. Kannst Du etwas genauer beschreiben, was man beim Roboguide konfigurieren muss, damit man über IP mit einem anderen Programm kommunizieren kann? :nocheck:
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Heute um 03:29:41
Antwort #5

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Gast

02. Mai 2007, 17:26:16
Antwort #5
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Sven Weyer

Global Moderator
Hi rob76,
jupp das geht mir auch so. Wäre sehr interessiert!  :biggrins:

robotic74
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03. Mai 2007, 10:47:15
Antwort #6
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rob76

Global Moderator
hallo, man muss eigentlich nix besonderes konfigurieren. es muss einfach roboguide mit einem virtuellen roboter laufen und schon kann es losgehen.
wichtig ist beim roboter keine ip einstellen, roboguide funktioniert grundsätzlich mit localhost (127.0.0.1). z.b. einfach 127.0.0.1 in den internet explorer eingeben und schon ist man auf dem webserver vom roboter. es funktionieren alle fanuc produkte wie z.b. wintpe, pc file services, pcdk, usw. die verschiedenen protokolle gehen natürlich auch wie ftp,telnet, socket messaging, usw.
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