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 NOT-AUS einkanlig zerstört Board


normal_post Autor Thema:  NOT-AUS einkanlig zerstört Board  (Gelesen 1740 mal)

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15. März 2007, 16:41:18
Gelesen 1740 mal
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Markus Uhl



Hallo,

ich mache eigentlich nur SPS-Software, habe aber häufig mit Fanuc Robotern (Painter) zu tun bzw. muss mit diesen Siganle tauschen.

Hatte jetzt schon zweimal folgendes erlebt.

Der Notaus ist bei Fanuc zweikanalig, wenn ein Kanal gebrückt geblieben ist, und von extern nur einkanalig abgeschaltet wurde, dann ging irgendein schwules board in der Kiste kaputt.

Kann das sein?

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Heute um 20:51:14
Antwort #1

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Gast

15. März 2007, 16:48:16
Antwort #1
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Sven Weyer

Global Moderator
Hallo Markus,
normal ist das eigentlich nicht. Der Roboter hat an sich eine Sicherheitseinrichtung welche anspricht wenn ein eingestellter zeitlicher Wert überschritten wird bei welchem die beiden Kanäle unterschiedliche öffnen. Liegt normal im mmsec-Bereich. Bei FANUC bekommst Du dann normal eine Fehlermeldung welche speziell zu quittieren ist. Grundsätzlich gehe ich da von einen elektrischen Verdrahtungsfehler aus. Ansonsten weis ich das die Karten alles mit seperaten Sicherungen abgesichert sind um das genau diese nicht passiert. Ob das nun bei Lackierroboter etwas anderes ist kann ich Dir leider nicht sagen.

robotic74
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Wer nichts macht macht keine Fehler!
Wer keine Fehler macht kann nichts daraus lernen!
Wer nichts lernen kann kann sich nicht weiterentwickeln!
Wer sich nicht entwickelt geht unter!

15. März 2007, 23:10:30
Antwort #2
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rob76

Global Moderator
der sicherheitskreis von fanucrobotern arbeitet nach der sog. kategorie 4. ein kanal wird mit 0v der andere mit 24v betrieben.
häufige fehlerquelle ist ein kreuzen der kanäle was in einer defekten endet aber normalerweise nicht mit einem zerstörten pannelboard.
zerstören kann man allerdings das board wenn man nicht mit potenzialfreien kontakten arbeitet und dem roboter eine fremdspannung eingibt.
  • gefällt mir    Danke


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