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 Kommunikation mittels XML zu externem PC


normal_post Autor Thema:  Kommunikation mittels XML zu externem PC  (Gelesen 1518 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

19. Dezember 2010, 19:38:04
Gelesen 1518 mal
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PA


Hallo, Spezialisten,

wir wollen den Datenaustausch zwischen dem Roboter und einem externen PC per XML machen. Aus der Karel-Doku geht für mich aber nicht hervor, wo die IP-Adresse des PCs und die verwendete Port-Nr. eingetragen werden muss.

Wo werden die XML-Variable aufgelistet (Datei o.ä.)?
Kann man die Geschichte mit Files lösen, wo die Variablen gespeichert werden?

Ich kenne bisher nur das nötige Prozedere bei KUKA.

Gruß

PA
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Heute um 01:02:05
Antwort #1

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Gast

19. Dezember 2010, 20:20:30
Antwort #1
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WolfHenk


ich hab sowas gemacht. Daten werden einzeln ausgezählt, weil die interne funktion ziemlich ... unhandlich ist.

durch die vielen if abfragen wirds aber langsam
IP_PORTNUM IN CMOS : INTEGER
IP_ADRESSE IN CMOS : STRING[15]

IP_PORTNUM = 5020
IP_ADRESSE = '192.168.1.1'

    SET_VAR(entry, '*SYSTEM*', '$HOSTC_CFG[8].$SERVER_PORT', IP_PORTNUM, status)
    SET_VAR(entry, '*SYSTEM*', '$HOSTC_CFG[8].$REMOTE', IP_ADRESSE, status)
    SET_VAR(entry, '*SYSTEM*', '$HOSTC_CFG[8].$STRT_REMOTE', IP_ADRESSE, STATUS)
    MSG_CONNECT('C8:', portstatus)
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Wolfram (Cat) Henkel

never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

"Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."

https://www.xing.com/go/invite/5634410.eb15e5

PMs und Mails mit Anfragen wie "Wie geht das..." werden nicht beantwortet. Diese Fragen und die Antworten interessieren jeden hier im Forum.

19. Dezember 2010, 21:11:06
Antwort #2
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PA


Hallo WolfHenk,

danke für die schnelle Info. Gibt es für die Kommunikation per XML eine eigene Fanuc-Doku oder muss man sich dieses Spezialwissen bei Fanuc erfragen?

 :danke:

Gruß

PA
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19. Dezember 2010, 21:21:32
Antwort #3
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WolfHenk


:)

Das konnte ich nicht in Erfahrung bringen. Ich hab dann die strings einzeln auseinandergezählt.
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Wolfram (Cat) Henkel

never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

"Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."

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19. Dezember 2010, 21:34:39
Antwort #4
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PA


Hallo, WolfHenk,

diese Antwort auf meine vorherige Frage verstehe ich nicht:


Es wäre nett, wenn Du mir noch etwas nachhelfen könntest.

Gruß

PA
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Heute um 01:02:05
Antwort #5

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Gast

03. Juli 2018, 10:23:47
Antwort #5
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Leo


Hallo zusammen,
gibt's bezüglich diesem Thema mittlerweile ein Update?

Danke + Gruß
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