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 geteachte Punkte verschoben ?????? wie???


normal_post Autor Thema:  geteachte Punkte verschoben ?????? wie???  (Gelesen 2499 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

02. April 2007, 17:57:01
Gelesen 2499 mal
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mrjens


Hallo Leute,

habe folgendes Problem : mitten in der Arbeit ist folgendes Problem aufgetreten und ich weiss nicht warum bitte Helft mir. :huh:

alle geteachten Punkte haben in eine Koordinatenrichtung ( auf einmal 18mm mehr) in jedem Programm:huh:

USER-Frame und Tool frame sind ordnugsgemäß geteacht, keine Positionsregister belegt und keine Offsets eingetragen. Kann zwar bei allen Punkten ein Touchup machen weiss allerdings nicht woher der Versatz kommt.
Hat irgendjemand Vorschläge ???
Kann man irgendwie global Koordinatensysteme unabsichtlich verschieben(meine ohne Offset usw.))

Im voraus vielen Dank für Eure Hilfe
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Heute um 21:40:18
Antwort #1

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Gast

02. April 2007, 21:03:35
Antwort #1
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WolfHenk


alles 18 mm in die gleiche Richtung?

Hats nen Crash gehabt? Greifer verbogen?

Sonst lassen sich Programme auch shiften (Verschieben).
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Wolfram (Cat) Henkel

never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

"Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."

https://www.xing.com/go/invite/5634410.eb15e5

PMs und Mails mit Anfragen wie "Wie geht das..." werden nicht beantwortet. Diese Fragen und die Antworten interessieren jeden hier im Forum.

03. April 2007, 06:52:40
Antwort #2
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mrjens


Guten Morgen,

erst mal vielen Dank für die schnelle Antwort. Nein, Crash hat es nicht gegeben. Verbogen ist auch nichts - habe einen Laserschweisskopf mit Andruckrolle dran. 18mm finde ich ist auch verdammt viel - dann dürfte auch die Orientierung nicht mehr stimmen. Habe auch identisches Werkzeug angebaut gleicher Versatz. :kopfkratz:

Mir ist eingefallen das wir das Problem vor ca. 1Jahr schon mal bei einem anderen Fanuc-Roboter hatten(hab damals gedacht Kollege hat rumgespielt, Werkstück verschoben oder so) War wohl das gleiche.

Nun zum Punkt "Programme shiften" wie kann das gemacht werden ??? Kann im nachhinein festgestellt werden wann Programme geshiftet worden ???

Im voraus Danke
mrjens
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04. April 2007, 07:49:04
Antwort #3
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rob76

Global Moderator
schau mal in das menue -> utilities
da findest du sowas wie prg adjust usw.
ansonsten könnten sich natürlich noch die frames verändert sein oder die masterung ist im eimer.
hast du denn kein backup mit dem du es vergleichen kannst?
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04. April 2007, 07:58:23
Antwort #4
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mrjens


Backup ist gut Roboter ist eine Woche alt - von daher is nix. Masterung ??? - kann ich mir auch nicht vorstellen wenn der offset nur in eine Korodinatenrichtung da ist.
Habe mir das mit dem Shiften angeschaut etc. ---- das kann nicht zufällig passieren !
Habe mal alle Befestigungsscharuben nachgezogen und Touchup der Punkte gemacht. (fanuc meint daran könnte es liegen- aber 18mm ??? in nur eine Koordinatenrichtung??? parallel??? - ich weis nicht)

Werd die Sache mal beobachten. :aufsmaul:

Erst mal vielen Dank für eure Hilfe
  • gefällt mir    Danke

Heute um 21:40:18
Antwort #5

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Gast


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