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Autor Thema:  Fanuc RJ2 Suchen und Kleben  (Gelesen 1758 mal)

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Neolock

  • Gast
Fanuc RJ2 Suchen und Kleben
« am: 03. August 2006, 10:35:12 »
Hallöle,

ich hab da momentan ein prob mit nem Fanuc Robi RJ2. Der Sucht im ersten Step Bauteile und entnimmt sie aus einem Rack. Danach wird das Teil, mit der Fanuc Sealingsoftware, geklebt. So nun mein Problem ist das Beim ersten und letzten Teil im Rack der Roboter die Punkte im Klebeprogramm nicht mehr überschleift. Suchen ist mit 3 Skip Conditions und rausfahren mit Punkten únd Positionsregister. Hatte das vieleicht schon mal jemand oder weiß vieleicht was es sein könnte?
Danke schon mal für die Hilfe.

MFG
Neo
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert

Offline Sven Weyer

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Re: Fanuc RJ2 Suchen und Kleben
« am: 03. August 2006, 20:01:25 »
Hallöchen,
also ich kenne nur den Rj3 und kann eben Ssystemtechnisch nicht allzuviel dazu sagen aber programmtechnisch klingt das so ein bischen nach einem Problem wann welches Register beschrieben wird. Aber dazu müsste man im groben wissen wie Du das Verschleifen realisierst.

bis denne

robotic74
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