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 Fanuc RJ2 Suchen und Kleben


normal_post Autor Thema:  Fanuc RJ2 Suchen und Kleben  (Gelesen 1839 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

03. August 2006, 10:35:12
Gelesen 1839 mal

Neolock

Gast
Hallöle,

ich hab da momentan ein prob mit nem Fanuc Robi RJ2. Der Sucht im ersten Step Bauteile und entnimmt sie aus einem Rack. Danach wird das Teil, mit der Fanuc Sealingsoftware, geklebt. So nun mein Problem ist das Beim ersten und letzten Teil im Rack der Roboter die Punkte im Klebeprogramm nicht mehr überschleift. Suchen ist mit 3 Skip Conditions und rausfahren mit Punkten únd Positionsregister. Hatte das vieleicht schon mal jemand oder weiß vieleicht was es sein könnte?
Danke schon mal für die Hilfe.

MFG
Neo
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Heute um 21:40:15
Antwort #1

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Gast

03. August 2006, 20:01:25
Antwort #1
Offline

Sven Weyer

Global Moderator
Hallöchen,
also ich kenne nur den Rj3 und kann eben Ssystemtechnisch nicht allzuviel dazu sagen aber programmtechnisch klingt das so ein bischen nach einem Problem wann welches Register beschrieben wird. Aber dazu müsste man im groben wissen wie Du das Verschleifen realisierst.

bis denne

robotic74
  • gefällt mir    Danke
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