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 Armkonfiguration


normal_post Autor Thema:  Armkonfiguration  (Gelesen 2677 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

15. August 2007, 01:57:37
Gelesen 2677 mal
Offline

randy77


Und gleich noch ne Frage...

Kann man die aktuelle Armkonfiguration aus irgendwelchen Parametern auslesen? Wenn ja welche sind bzw. wie geht das.

W√ľrd gern mal ein wenig an ner GS-Fahrt basteln und damit hantieren falls ma ein Bediener am Robi fummelt und der nachher wild in der Anlage rumf√§hrt. Viele Kunden m√∂chten halt am liebsten eine Ein-Knopf-Bedienung der Anlage und das Robipanel nur im absoluten Notfall anfassen.

Gruss Rainer
  • gef√§llt mir    Danke

Heute um 03:46:12
Antwort #1

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Gast

15. August 2007, 04:24:34
Antwort #1

hesoyam

Gast
teachpedant
MENUS
REF POSITION
ENTER

hoffe das hilft dir

michael
  • gef√§llt mir    Danke

15. August 2007, 04:26:33
Antwort #2

hesoyam

Gast
endschuldigung was vergessen
also nochmal
teachpedant

menus
setup
type
ref position

  • gef√§llt mir    Danke

15. August 2007, 09:03:22
Antwort #3
Offline

rob76

Global Moderator
ich nehme mal an du willst die aktuelle position haben?

falls ja, die kannst du im program via PR[1]=LPOS (kartesisch)
oder PR[1]=JPOS (achswinkel) auslesen
  • gef√§llt mir    Danke

16. August 2007, 21:46:16
Antwort #4
Offline

randy77


Hallo!

Nein die aktuelle Position will ich nicht haben, da weiss ich wie ich die kartesisch oder als Achswinkel auslesen kann. Mich hätte interessiert ob es sowas ähnliches wie bei KUKA gibt, wo ich Status und Turn auslesen kann.

Aber danke trotzdem f√ľr eure Antworten...

Gruss Rainer
  • gef√§llt mir    Danke

Heute um 03:46:12
Antwort #5

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Gast

17. August 2007, 00:48:38
Antwort #5

hesoyam

Gast
hallo
von kuka versteh ich nichts
was heisst denn STATUS und TURN ? :kopfkratz:

Aber bei deiner Einknopfbedienung hast du doch bestimmt einen HOME -punkt eingerichtet, somit hast du doch deinen punkt .
  • gef√§llt mir    Danke

17. August 2007, 01:12:34
Antwort #6
Offline

rob76

Global Moderator
@ michalm
ich denke das ist sowas wie die config bei fanuc.

@randy77
was willst du denn genau machen? wenn du die winkel kennst, kennst du doch auch die config.

  • gef√§llt mir    Danke

17. August 2007, 03:50:11
Antwort #7

hesoyam

Gast
@rob76

danke f√ľr die info

schönes we :)
  • gef√§llt mir    Danke


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