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Autor Thema:  Abstandregelung  (Gelesen 2840 mal)

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Offline ChrisFTR

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Abstandregelung
« am: 31. Dezember 2005, 15:23:48 »
Hallo zusammen.

Bin auf der Suche nach einer geeigneten Lösung für eine Art Abstandsregelung, die nur über den Roboter realisiert werden soll.

Ansatz:
Der Roboter soll sich mit einem Werkzeug über eine nicht exakt positionierte Oberfläche eines Werkstücks bewegen.

Das Werkzeug ist hierzu wahrscheinlich mit 3 Initiatoren (zur Abstansmessung) auszurüsten.

Über die Informationen der 3 Sensoren soll die Bahnplanung des Roboters mit Korrekturwerten versorgt werden. Natürlich soll das ganze im Interpolationstakt der Steuerung laufen, damit die Korrekturwerte quasi in Echtzeit übernommen werden.

Eine externe Lösung, wie z.B. beim Laserschneiden/schweißen kommt nicht in Frage.

Außerdem hat ein Roboter mit 6 Achsen alle benötigten Freiheitsgrade, um diese Aufgabe ohne eine zusätzliche "Achse" zu realisieren.

Hat jemand so etwas - oder etwas ähnliches - realisiert?

 :hilfe:
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Offline Andi

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Re: Abstandregelung
« am: 05. Januar 2006, 10:38:40 »
Hallo,

kenn mich zwar bei Fanuc nicht aus, aber eine Lösung für dein Problem könnte der Scout-Sensor sein. Es handelt sich hierbei um einen Nahtfolgesensor (mit Laser und Bildverarbeitung), der Position und Orientierung des Werkzeugs korrigiert. Die Korrekturwerte werden direkt als Koordinaten in den Vorlaufspeicher des Roboters geschrieben - also eine Art "Online teachen".

Ob dieser Sensor sich bei Fanuc auch einsetzen läßt weiß ich nicht. Weitere Infos findest Du unter http://www.scout-sensor.com/

Gruß
Andi
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Offline ChrisFTR

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Re: Abstandregelung
« am: 08. Januar 2006, 16:15:32 »
Hallo Andi,

habe mir den Sensor angesehen...

Sieht brauchbar aus. Ich werde am Montag mal Kontakt mit dieser Firma aufnehmen.

Gruß
Chris
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