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 RSI Correction in KUKA ROBOT


normal_post Autor Thema:  RSI Correction in KUKA ROBOT  (Gelesen 306 mal)

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25. März 2019, 12:53:08
Gelesen 306 mal
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Counterspeller


Hello everyone!

I have a seam follower application, the robot has an outer shaft that will keep spinning the part. The robot has to move only in the coordinates X and Z, because what rotates is a part, how to do it using the RSI of the robot? I'm a layman in this part, but I managed to make the robot follow the seam with it moving in x, y and z cordinates, but now I only want x and z.
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Antwort #1

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