21. Februar 2019, 08:43:26
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 Fanuc - RTCP and WJNT


normal_post Autor Thema:  Fanuc - RTCP and WJNT  (Gelesen 285 mal)

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06. Februar 2019, 20:32:41
Gelesen 285 mal
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yootommy


Hello guys !

I want to setup a glue pump for a gripper robot.

The thing is that in the trajectory i NEED to use a Wrist Joint movement in linear (wjnt) and also send the TCP speed with (RTCP) comand.

The problem is that the comands are not compatible, don`t know why.

Any idea on how to solve the issue?  :grinser043:
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Heute um 08:43:26
Antwort #1

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