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 Synchronisierung von Vorschub und Roboterkinematik


normal_post Autor Thema:  Synchronisierung von Vorschub und Roboterkinematik  (Gelesen 288 mal)

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03. April 2019, 23:17:31
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olesch


Hallo Experten,

für ein Projekt wollen wir im Extrusionsverfahren endlosfaserverstärktes Duromer drucken. Dafür wird ein speziell dafür entwickelter Druckkopf am Roboterflansch (ABB) montiert. Der Kunststoff liegt zunächst als Filament aufgerollt auf einer Rolle vor. Der Vorschub des Kunststoffes wird über Schrittmotoren realisiert.

Ich beschäftige mich mit der Frage, wie die Vorschubgeschwindigkeit des Filaments mit der Absolutgeschwindigkeit des Druckkopfes, bzw. des tcps synchronisiert werden kann, um einen konstanten Materialauftrag zu realisieren.

Bei Lackierrobotern oder Schweißrobotern dürfte die Problemstellung ähnlich sein, dass ein Materialverschub zur tatsächlichen tcp-Geschwindigkeit synchronisiert werden muss.

Mein Frage: Wie wird bei diesen Verfahren die Synchronisierung realisiert?

Gruß
Ole

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