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Autor Thema: [offen] RoboGuide: Simulation des Greifers beim TP Programm  (Gelesen 30 mal)

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Offline Tobi

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[offen] RoboGuide: Simulation des Greifers beim TP Programm
« am: 07. August 2017, 11:25:10 »
Hallo beisammen,
ich hab eine Frage: Ich hab meine Zelle mit einem Roboter und einem Greifer ausgestattet. Habe den Greifer eingerichtet, so dass dieser auf Knopfdruck 'Open/Close Hand' auf der HandlingPRO Oberfläche schließt oder öffnet.

Nun möchte ich ein TP-Programm auf der simulierten Steuerung ablaufen lassen und bei der Ausführung der beiden Makros, die für das Öffnen und Schließen des Greifers sorgen, auch in der Simulation ein Öffnen und Schließen des simulierten Greifers bewirken.
Kann ich die Makros mit der Simulationsfunktion 'Open/Close Hand' irgendwie verbinden?  
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert


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