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Autor Thema:  Verfahrewege SSS/DSS Roboter  (Gelesen 1275 mal)

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Offline smmagerk

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Verfahrewege SSS/DSS Roboter
« am: 23. Januar 2010, 16:57:34 »
Hallo,

ich hätte mal eine Frage zur Berechnung der Verfahrwege eines normalen DSS Roboters.

Wenn dieser sich vom Punkt1(850;850;850) zum Punkt2(300;300;300) bewegt, wie müssen dann die einzelnen Achsen verfahren werden?

Vielen Dank schon jetzt für die Hilfe...

Lg Martin
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Offline [wEm]

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Re: Verfahrewege SSS/DSS Roboter
« am: 29. Januar 2010, 17:23:22 »
Also ohne mir unter SSS bzw. DSS etwas vorstellen zu können würde ich einfach mal sagen, dass Du anhand der mechanischen Konstruktion Dir die entsprechende Transformation zusammenstellst.
Durch Die schickst Du dann deine Punkte.
Einziges Problem: mit dieser einfachen Methode bekommst Du keine Bahnbewegung hin, sondern eine achsspezifische Bewegung zum Zielpunkt
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Offline smmagerk

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Re: Verfahrewege SSS/DSS Roboter
« am: 29. Januar 2010, 19:25:22 »
Hallo,

erst einmal danke für deine Antwort...

Mittlerweile habe ich die Lösung herausgefunden...

S=Schubbewegung
D=Drehbewegung

Die Bezeichnungen liegen ja je nachdem auseinander....

Gruß
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