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Autor Thema:  Elektrisches Rotationsgelenk  (Gelesen 1198 mal)

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Offline Fonsana

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Elektrisches Rotationsgelenk
« am: 03. Februar 2014, 15:39:51 »
Hi  :smiley:

Ich muss im Rahmen meines Studiums (Maschinenbau) ein Rotationsgelenk entwickeln welches vorzugweise elektrisch angetrieben wird. Einsatz ist grob umschriben der "Medizienbereich".

Das Gelenk sollte möglichst klein sein.
Die Verstellgeschwindig/Verstellkraft ist vernachlässigbar.
Die Haltekraft sollte bei ca. 250Nm liegen.
Der Verstellwinkel bei +/-90°

Will mir vorerst einen Überblick über die auf dem Markt vorhandenen Lösungen verschaffen.
Bei den etablierten Roboter-Herstellern findet man jedoch kaum informationen darüber wie die "Hankinematik" aufgebaut ist.
Die Arme werden ja meist mit hilfe von Harmonic-Drive Getrieben oä. angetrieben.

Habe mir natürlich auch schion ein paar Gedanken geamcht.
Zum einen käme ein selbsthemmender Schneckenantrieb in frage, oder ein "normales" Getriebe (Zahnrad/zahnriemen) welches dann aber mit einer entsprechenden Bremse ausgestattet werden müsste :denk:.

Habe leider nichts nennenswertes gefunden wie man so etwas bisher in der Industrie umsetzt, wessahlb ich hier jetzt nach "Impulsen" suche...
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert

Offline Modulator

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Re: Elektrisches Rotationsgelenk
« am: 14. März 2014, 13:00:16 »
Das ist leider nicht mein Gebiet. Dein Übungsleiter wird dir vielleicht weiterhelfen. Er kennt sicherlich einige Insider-Informationen oder kann dir entsprechende Literatur empfehlen.
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert

 

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