17. Februar 2019, 14:55:59
Roboterforum.de - Die Industrieroboter- Anwender und Experten Community

 Verzögert einen Ausgang setzen ?


normal_post Autor Thema:  Verzögert einen Ausgang setzen ?  (Gelesen 2261 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

29. März 2006, 13:07:30
Gelesen 2261 mal
Offline

swagner3


Hallo Leute,

ich habe folgendes vor:

ich möchte einen Move Befehl starten und nach einer gewissen Zeit (der Move Befehl soll aber ausgeführt werden) des Bewegens will ich einen Digitalen Ausgang für 8 Sek starten.
Den Ausgang wollte ich über den Befehl PulseDo starten.

Mit welchem Befehl kann ich denn diese Ablaufzeit machen ?

Grüße

swagner3
  • gefällt mir    Danke

Heute um 14:55:59
Antwort #1

Werbung

Gast

29. März 2006, 17:11:16
Antwort #1
Offline

Asmodeus


Hi
Es gibt dafur die Trigger Instruktion:
- TriggDO(/DODelay) : Definieren welche signal mit welche Verzogerung
-TriggJ L oder C :Für dein bewegunginstruktion.
Genauer ist es in der Doku beschrieben

TCHO

  • gefällt mir    Danke

29. März 2006, 17:42:55
Antwort #2
Offline

swagner3


Hi,

das werd ich morgen gleich mal ausprobieren.

Gruß

swagner3
  • gefällt mir    Danke

29. März 2006, 19:05:25
Antwort #3

mischwarz

Gast
Hallo zusammen,

versuch es mal ganz einfach.

PulseDO\PLength:=8.0, doSowiso;
MoveL pSowiso,v,z,tool;


Die Programmabarbeitung wird bei einem PulseDo weiter ausgeführt.
In dem kleinem Beispiel wird das Signal gestartet und die bewegung nach pSowiso wird ausgeführt.

Auf diese Weise Blase ich einen Werkzeugwechsler aus,bevor der Wechsel stattfindet.Der Roboter bewegt sich aber dabei.
  • gefällt mir    Danke

29. März 2006, 19:10:35
Antwort #4

mischwarz

Gast
Sorry,das kommt davon wenn man die Frage nicht richtig gelesen hat.
Triggern ist natürlich das zauberwort. :uglyhammer_2:
  • gefällt mir    Danke

Heute um 14:55:59
Antwort #5

Werbung

Gast


Teile per facebook Teile per linkedin Teile per pinterest Teile per reddit Teile per twitter
 

über das Roboterforum

Nutzungsbedingungen Impressum Datenschutzerklärung

Sponsoren des Roboterforums

ROBTEC GmbH