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Autor Thema:  VelSet  (Gelesen 2168 mal)

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DGrob

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VelSet
« am: 04. Januar 2006, 21:07:24 »
Hallo

Anfänger Frage

Was definiert der Satz

  Velset 100,200

Accset weis ich, kenn ich auch von linerargeräten aber velset kenn ich nicht!

Gruss aus Österreich
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Offline rmac

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Re: VelSet
« am: 04. Januar 2006, 21:48:18 »
Hallo,

mit VelSet kann die programmierte Geschwindigkeit der nachfolgenden Bewegungsinstruktionen geändert werden (relativ zur vorher programmierten Geschwindigkeit) bzw. auf eine maximale absolute Geschwindigkeit gesetzt werden.

Der erste Parameter gibt die Geschwindigkeitsänderung relativ zur programmierten Geschwindigkeit in Prozent an, d.h. 75 entspricht 75% der im Bewegungsbefehl (bzw. den nachfolgenden Bewegungsbefehlen) angegebenen Geschwindigkeit.
Der zweite Parameter gibt die maximale absolute TCP-Geschwindigkeit in mm/s an, die beim Verfahren nicht überschritten werden soll/darf.

Ergo:
VelSet 100,200 bedeutet es soll mit 100% der programmierten Geschwindigkeit(en) gefahren werden, dabei aber eine max. TCP-Geschw. von 200 mm/s nicht überschritten werden.

Gruß
Rainer
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Offline Sven Weyer

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Re: VelSet
« am: 05. Januar 2006, 06:22:54 »
Hallo DGrob,
ich weiß ja das Fragen einfacher ist als sich selbst Gedanken zu machen.
Diese Antwort hättest Du wesentlich schneller und effektiver aus dem Referenzhandbuch bekommen, oder?

robotic74
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Offline burlibua

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Re: VelSet
« am: 05. Januar 2006, 08:26:34 »

Das war doch nur der Test ob das Forum was taugt   :laugh: :lol:

mfG Burlibua
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xx
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xx
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