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Autor Thema:  Variable von Typ jointtarget  (Gelesen 2214 mal)

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Offline heini0707

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Variable von Typ jointtarget
« am: 10. Mai 2006, 10:45:35 »
Hallo die Herren,

ich muss euch schon wieder belästigen.
Und immer noch wegen IRC5-Steuerung.

Folgendes Problem hab ich:

Ich hab eine Variable des Typs jointtarget, da möchte ich einzelne Achsen ablesen und ändern. Nun komme ich mit den blöden Handbüchern nich zurecht.

PROC main()
   VAR jointtarget jpos1:= [[100,-16,50,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,]];
   VAR num nAchse1;
   
   nAchse1:=jpos1( ??? ACHSE1  ???);

   !Dann noch Abfrage
   IF (jpos1( ??? ACHSE1  ???) > 110) THEN
      !...
   ENDIF
ENDPROC

MfG heini
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Offline Hermann

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Re: Variable von Typ jointtarget
« am: 10. Mai 2006, 11:13:05 »
Hallole,
müsste eigentlich so heissen:

nAchse1:=jpos1.robax.rax_1;

Und Tschüss
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Offline heini0707

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Re: Variable von Typ jointtarget
« am: 10. Mai 2006, 12:33:05 »
Hallo,

Hermann, danke für die schnelle Antwort.  :supi:
Jetzt weiss ich, wie ich mit dem Käse umgehen muss  :ylsuper:

<dataobject of jointtarget>
<robax of robjoint>
<rax_1 of num>

Mit einem kleinem Beispiel im ABB-Buch wäre doch das Leben so leichter  :(. Aber nein die Müssen ja Tinte sparen  :waffen100:.

MfG heini
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Offline Sven Weyer

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Re: Variable von Typ jointtarget
« am: 10. Mai 2006, 14:26:01 »
Hallo Heini0707,
ich denke so intensive Anwendungen sind für diese Dokumentationen nicht gedacht. Aber so in etwa funktionieren alle Datentypen. Solltest Du jemals spezielle Daten aus einem Datentyp haben wollen kannst Du diese so extrahieren. Die habe ich schon für wobjdata, robtarget, jointtarget, tooldata etc verwendet. Somit hat man auch zugriff auf Daten welche sonst nicht so einfach veränderbar wären.

Wünsche Dir noch viel Spaß.

robotic74
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Offline heini0707

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Re: Variable von Typ jointtarget
« am: 11. Mai 2006, 10:37:09 »
Hallo,

robotic74, du hast gesagt: "für diese Dokumentationen nicht gedacht".
Willst du damit sage dass es weitere Bücher gibt???

Ich habe schon mal gesagt, dass es mir vorkommt dass die Bücher die ich habe, für den Endanwender gedacht sind und nicht für Anlagenbauer (das wäre dann ich :smiley:, meine ich)

MfG heini
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Offline Sven Weyer

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Re: Variable von Typ jointtarget
« am: 11. Mai 2006, 14:37:40 »
Hallo Heini0707,
so war das nicht gemeint. Es ist nur wie man eine Dokumentation liest. Schau Dir bitte mal die Erklärungen im Referenzhandbuch an unter Datentypen -> jointtarget. Hier hast Du unter Struktur die Erklärung wie diese Aufgebaut ist und anhand der Struktur kannst Du diese dann auch so aufrufen.

robotic74
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Offline heini0707

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Re: Variable von Typ jointtarget
« am: 13. Mai 2006, 14:56:24 »
Hallo,

ich habe nur den Käse aus dem Programmierbuch gemeint:

<dataobject of jointtarget>
<robax of robjoint>
<rax_1 of num>

Damit konnte ich nichts anfangen  :kopfkratz:.

Jetzt ist aber alles klar  :supi: (na ja zumindest was die Variablen des Typ jointtarget angeht).

MfG heini
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question
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