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Autor Thema:  Softwareendschalter IRC5  (Gelesen 2286 mal)

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Kel

  • Gast
Softwareendschalter IRC5
« am: 31. März 2006, 11:57:20 »
Hallo, gibt es bei ABB Robotern eine Abschaltung der Bewegung über Softwareendschalter und wenn ja, wie kann ich die Werte der Endschalter ändern?
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert

Offline markus007ABB

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Re: Softwareendschalter IRC5
« am: 04. April 2006, 12:14:42 »
Hallo Kel,

Du kannst die Softwareendschalter im Backup im Ordner SYSPAR unter MOC.cfg sehen.
Die Daten sind in Radianten angegeben.
Z.B.:
-upper_joint_bound_max 1.48353\
-lower_joint_bound_min -1.13446
Natürlich kann man diese Parameter auch am PHG ändern.
Kann die aber gerade nicht auswendig sagen wo diese zu finden sind.

Gruß Markus
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Simulant

  • Gast
Re: Softwareendschalter IRC5
« am: 04. April 2006, 13:35:40 »
Hallo,

nachfolgend noch eine Möglichkeit:


WZLimJointDef / Definieren einer Weltzone mit Achsbereichsbegrenzung
WZLimJointDef wird verwendet, um eine
Weltzone in Achsenkoordinaten für den Roboter und externe Achsen zu definieren,
die zur Begrenzung des Arbeitsraums dienen kann.

Mit WZLimJointDef ist es möglich, den Arbeitsraum für jeden Roboter und externe
Achsen im RAPID-Programm zu begrenzen, und zwar unabhängig von der
Begrenzung, die mit System Parameters/Manipulator/Arm/robx_y/Upper joint bound
... Lower joint bound erreicht werden kann.


 :gutidee: :kopfkratz:

Gruß
Simulant
« Letzte Änderung: 04. April 2006, 13:39:21 von Simulant »
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Kel

  • Gast
Re: Softwareendschalter IRC5
« am: 05. April 2006, 15:12:15 »
Ah, ich denke das wird mir weiterhelfen, Danke für die Hilfe
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xx
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