16. Juni 2019, 21:17:18
Roboterforum.de - Die Industrieroboter- Anwender und Experten Community

xxNeueste Beiträge

Seiten: [1] 2 3 ... 10
1
Motoman Yaskawa Roboter / Zeroing Sensor
« Letzter Beitrag von Guschtel am Gestern um 13:15:16 »
Hallo,
wozu brauche ich diesen sensor?
dieses teil wurde mit unserer ersten anlage 2015 mitverkauft, mit der begründung wenn mal der tcp nach kollision oä. nicht mehr stimmt
dies war nun der fall,
ein mitarbeiter der hotline sagte man müsse die einzelne betroffene Achse neu einrichten(es waren ca 200 pulse versatz)
und das man den zeroing sensor dafür nicht verwenden kann
es passt wieder alles,aber warum haben wir nun den sensor(ca 3000€) gekauft
gruß guschtel
2
keNext robotics / DJI Robomaster S1 nicht in Europa?!
« Letzter Beitrag von Next Robotics by ke NEXT am 14. Juni 2019, 11:21:25  »
Der DJI Robomaster S1 ist ein neuer Roboter der Firma DJI, die ansonsten auch für Drohnen und Gimbals bekannt ist. Wir haben uns den Robomaster etwas genauer angesehen und dabei tatsächlich Ausbildungspotenzial entdeckt...

https://youtu.be/pj7t0qOLOyA
3
KUKA Roboter / Re: Lösungsansatz KUKA Bewegungsbefehle flexibler zu gestalten
« Letzter Beitrag von 19Rico84 am 14. Juni 2019, 10:36:58  »
Moin, ich wärme dieses Thema mal auf, da mir die Schreibweise des Offset / RelTool Verfahrens von Kuka sehr gegen den Strich geht...

ich bin zwar gerade erst am Anfang diese Funktion zu erstellen, aber beim aufrufen dieser werden die Platzhalter nicht so dargestellt, wie ich es gern hätte...

Zitat
GLOBAL DEF Offs(strMove[]:IN,strPunkt[]:IN,x:IN,y:IN,z:IN,a:IN,b:IN,c:IN,nGeschw:IN,nZone:IN,nTool:IN,nBase:IN)
   DECL CHAR strMove[], strText[24],strPunkt[]
   DECL INT nZone, nTool, nBase
   DECL REAL x,y,z,a,b,c,nGeschw
   
   ;LIN {X 0.0,Y 0.0,Z 0.0,A 0.0,B 0.0,C 0.0}:Punktname C_DIS

   SWITCH strMove
      CASE L
         ;instructions1   
      CASE J
         ;instructions1
      CASE C
         ;instructions1
      DEFAULT
         ;instructions2
   ENDSWITCH
   
END

Wenn ich diese Funktion aufrufe, wird mir folgendes vorgeschlagen:

 Offs(CHAR, CHAR, x, x, x, x, x, x, x, nZone, nZone, nZone)

Die Frage nun - wie bring ich ihm bei folgendes daraus zu machen:

 Offs(Art, Punkt, x,y, z, a, b, c, Geschwindigkeit, Zone, Werkzeug, Base)

Vielen Dank im Voraus

MfG Rico
4
KUKA Roboter / KRC2 Sicherheitskreis Antriebe nicht bereit
« Letzter Beitrag von milarm am 14. Juni 2019, 09:57:47  »
Hallo Kollegen,

habe einen KRC 2 (V5.4.14) .

Der Schaltschrank war heruntergefahren worden, alle Kabel(Stecker) abgesteckt --- alles wieder
angesteckt und Schrank wieder eingeschaltet.

Nach Hochlaufen und Quitteren der Fehler-/Meldungen bleiben drei Meldungen.

Antriebe nicht bereit         ( normal )
Sicherheitskreis für Antriebe nicht bereit       ( ??? )
Quitt Zwischenkreis Ladeschaltung defekt PM1      ( ??? )

Die Quitt - Meldung verschwindet, wenn quittiert --- erscheint wieder, wenn Zustimmtaste gedrückt wird

Was kann die Fehlerursache sein ?

Im Forum habe ich zu diesem Thema nichts passendes gefunden.

Beste Grüße
Milarm
 
5
KUKA Roboter / Re: Bedeutung von HPCBS & GSCBS
« Letzter Beitrag von Afri am 14. Juni 2019, 07:28:09  »
Für die Zukunft:

SSCBS: Ausgleichssystem mit Stahlfedern (SteelSpringCBS) optisch ähnlich einer 60L Tonne
HPCBS: Ausgleichssystem mit Hydropneumatic (HydroPneumaticCBS) Zylinder mit Blase oben drauf bzw bei der Quantecbaureihe oben und unten
GSCBS: Ausgleichssystem mit Gasfeder (GasSpringCBS) Gaszylinder halt
6
ABB Roboter / Re: RobotStudio Signal Analyse
« Letzter Beitrag von Sven Weyer am 13. Juni 2019, 17:54:26  »
Diese Thema wie @was konnte ich am RobStudio auch schon beobachten.

Gruß
7
KUKA Roboter / Re: Ansicht Variablenübesicht
« Letzter Beitrag von Whitey am 13. Juni 2019, 15:07:10  »

Danke hat geklappt
8
KUKA Roboter / Re: Ansicht Variablenübesicht
« Letzter Beitrag von Sven Weyer am 13. Juni 2019, 14:35:15  »
Hallo,
aus der letzten Datensicherung das configmon.ini verwenden?

Gruß
9
KUKA Roboter / Ansicht Variablenübesicht
« Letzter Beitrag von Whitey am 13. Juni 2019, 14:32:49  »
Hallo zusammen,

jemand eine Idee wie ich die Ansicht der Variablenübersicht wieder herstellen kann??
Anzeige und Konfigurationsansicht sind beide hinüber.

 :hilfe:

Grüße Whitey
10
Roboterforum allgemein / Re: Wie nennt man diesen Roboter? Stromverbrauch, Kosten?
« Letzter Beitrag von Anubis am 13. Juni 2019, 14:01:35  »
Wir hatten mal einen ähnlichen von SSI Schäfer
Seiten: [1] 2 3 ... 10

über das Roboterforum

Nutzungsbedingungen Impressum Datenschutzerklärung

Sponsoren des Roboterforums

ROBTEC GmbH