23. Mai 2019, 02:51:58
Roboterforum.de - Die Industrieroboter- Anwender und Experten Community

 Schreibzugriff abfragen


normal_post Autor Thema:  Schreibzugriff abfragen  (Gelesen 914 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

21. Januar 2019, 11:42:42
Gelesen 914 mal
Offline

dv225


Hallo zusammen,

ich bin auf der Suche nach einer Möglichkeit, wie man abfragen kann, ob zurzeit die IRC5 Steuerung im Schreibzugriff ist oder nicht.
Dies wäre hilfreich, da die Roboter zurzeit von einer SPS aus gestartet werden und sich nicht bewegen, wenn der Schreibzugriff nicht wieder freigegeben wurde. Somit fragt sich der Bediener zunächst, warum die Roboter nicht losfahren bis auffällt, dass die IRC5 Steuerung noch im Schreibzugriff ist. Wenn man diesen Status auslesen könnte, hätte man die Möglichkeit den Bediener in der HMI sofort darauf aufmerksam zu machen, bevor er die Anlage startet.

Ich hoffe ihr habt Tipps für mich.

Vielen Dank!
  • gefällt mir    Danke

Heute um 02:51:58
Antwort #1

Werbung

Gast

21. Januar 2019, 14:51:05
Antwort #1
Offline

6303_6349


Hallo dv225,

Schaut dir mal den System Output "Write Access" an. Glaube das ist das, was du brauchst.

Gruß
  • gefällt mir    Danke

21. Januar 2019, 15:41:44
Antwort #2
Offline

dv225


Den System Output "Write Access" hatte ich schon mit einem Signal (doSchreibzugriff) verknüpft. Leider ändert sich der Status aber nicht wenn ich Schreibzugriff anfordere und wieder freigebe :denk:.
  • gefällt mir    Danke

22. Januar 2019, 08:30:31
Antwort #3
Offline

6303_6349


Ist der doSchreibzugriff ein Ausgang an deiner SPS? Dann muss dieser mit einem System Input der Roboter-Steuerung verbunden werden. Mit dem SI Write Access kannst du mit deiner SPS den Schreibzugriff anfordern und mit dem SO Write Access den aktuellen Zustand abfragen.
  • gefällt mir    Danke

22. Januar 2019, 14:47:07
Antwort #4
Offline

dv225


Hallo,

doSchreibzugriff ist ein Ausgang in der IRC5 Steuerung, den ich mir angelegt habe und mit dem Systemoutput Write Access verbunden habe. Dieser wäre dann mein Statusbit, welches ich an die SPS übergeben würde. Der angeforderte Schreibzugriff, den ich detektieren möchte, kommt von meinem Notebook oder einem anderen Programmiergerät.

Das scheint so aber leider nicht zu funktionieren.
  • gefällt mir    Danke

Heute um 02:51:58
Antwort #5

Werbung

Gast

22. Januar 2019, 18:00:13
Antwort #5
Offline

Stingray


der Systemausgang wirte acess wird nur gesetzt, wenn der Schreibzugriff auch über die SPS mit dem Systemeingang Write Acess angefordert wurde.
 
Es gibt aktuell keine Möglichkeit abzufragen ob von RS ein Schreibzugriff angefordert wurde
  • gefällt mir    Danke

24. Januar 2019, 08:41:20
Antwort #6
Offline

dv225


Okay, das ist schade.

Trotzdem vielen Dank für Eure Hilfe :supi:.

  • gefällt mir    Danke


Teile per facebook Teile per linkedin Teile per pinterest Teile per reddit Teile per twitter
 

über das Roboterforum

Nutzungsbedingungen Impressum Datenschutzerklärung

Sponsoren des Roboterforums

ROBTEC GmbH