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Autor Thema:  S4C Programmierung  (Gelesen 1889 mal)

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Offline Willi

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S4C Programmierung
« am: 16. Juli 2007, 08:20:33 »
Guten Morgen,

ich habe folgende Frage bzgl. S4C-Programmierung, da ich leider noch nicht so viel Erfahrung mit der Programmiersprache RAPID habe:

Ich will zwei Zahlenwerte aus meiner SPS an den Roboter übergeben. Wie greife ich auf diese Werte zu? Also z.B.:

eine Werte ist 11
der andere Wert ist 5

Muß ich diese Werte mit Angabe der jeweiligen Länge zuerst in der EIO.CFG deklarieren? :hilfe:  :nocheck:
Diese Werte will ich dann im Programm weiter bearbeiten. Z.B. mit einem Werte multiplizieren.

Danke.

Grüße Willi
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert


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Offline stromer

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Re: S4C Programmierung
« am: 16. Juli 2007, 13:50:27 »
Hallo Willi,

wenn ich Dich richtig verstanden habe, dann willst Du über Profibus Zahlenwerte an den Roboter schicken.
Das funktioniert prinziepiell so, dass Du in der EIO einen Gruppeneingang definierst (üblicherweise 8 oder 16 Bit lang) auf den die SPS einen Wert schreibt. Vom Roboter aus kannst Du dann aus dem Programm direkt darauf zugreifen.
nRoboterWert:=giSpsWert;

Schwieriger wird es, wenn die Werte auch negativ sein müssen. Dann ist ein bischen Rechnen angesagt.

Gruß
Stromer
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Offline Willi

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Re: S4C Programmierung
« am: 16. Juli 2007, 14:18:45 »
Hallo stromer,

besten Dank für Deine Antwort. :danke:
Ich muss die Zahlenwerte zwar über Interbus an den Roboter schicken, aber das ist ja egal.
Ich werde es die Tage gleich mal so ausprobieren. :merci:

Grüße

Willi
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Offline Willi

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Re: S4C Programmierung
« am: 16. Juli 2007, 14:19:08 »
Hallo stromer,

besten Dank für Deine Antwort. :danke:
Ich muss die Zahlenwerte zwar über Interbus an den Roboter schicken, aber das ist ja egal.
Ich werde es die Tage gleich mal so ausprobieren. :merci:

Grüße

Willi
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