23. Mai 2019, 02:59:37
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[gelöst] Pulsen bei Move Bewegung


normal_post Autor Thema: [gelöst] Pulsen bei Move Bewegung  (Gelesen 625 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

13. Dezember 2018, 14:12:19
Gelesen 625 mal
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ABB_IBN


Moin Moin,

Ich würde ganz gern Während der Move Bewegung einen Ausgang Pulsen das er auf dem  Verfahrweg das Werkstück Reinigt!

Bekomme es aber einfach nicht hin ohne das der PZ stehen Bleibt in der Routine.
Klar mit einem Interrupt kann ich das Lösen aber gibt es wirklich keinen anderen Weg?

Vielleicht habt Ihr ja noch Ideen
« Letzte Änderung: 18. Dezember 2018, 18:44:08 von Werner Hampel »
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Heute um 02:59:37
Antwort #1

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Gast

13. Dezember 2018, 14:58:55
Antwort #1
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Loipe


Hallo
hast du Multitasking?
ansonsten zeitgesteuerten interrupt mit flipflop drin
Gruß Loipe
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wer das hier liest hat zuviel zeit oder einen viel zu großen bildschirm

13. Dezember 2018, 15:04:43
Antwort #2
Offline

ABB_IBN


Ja ist mit MultiTasking...
  • gefällt mir    Danke

13. Dezember 2018, 15:08:26
Antwort #3
Offline

Loipe


Dann setz dir nen virtuellen ausgang am anfang deiner reinigung und setzt ihn zurück wenn du fertig bist.
in einem semistatischen task fängst du an zu pulsen wenn der virtuelle ausgang kommt und hörst auf wenn er wieder zurückgesetzt wird
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wer das hier liest hat zuviel zeit oder einen viel zu großen bildschirm

17. Dezember 2018, 22:04:08
Antwort #4
Offline

IsSchoGuat


Hi,

MoveLDO/MoveCDO/MoveJDO....setzt oder rücksetzt ein signal beim erreichen der zone.. Start und Stoppunkt der Reinigungsbahn.

Heute um 02:59:37
Antwort #5

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Gast

17. Dezember 2018, 23:36:00
Antwort #5
Offline

Konstantin


Hallo Robot1986
Pulsen ist so eine Sache für sich, mache ich nicht mehr.
Triggern mit Signal Start und Stopp kann funktionieren, vielleicht ist aber auch eine Weltzone ausreichend.
Gruß,
Konstantin
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