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Autor Thema:  Programmreset S4C+  (Gelesen 1623 mal)

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Offline SyncMa

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Programmreset S4C+
« am: 11. April 2006, 12:16:42 »
Hallo zusammen.

Ich möchte nach Neustart oder NetzEin der S4C+ Steuerung die Hauptroutine angewählt haben.
Praktisch einen automatischen Start von Haupt.
Über ein Systemsignal kann ich das schon von der SPS aus machen, lieber wäre es mir aber im Roboter selbst.

Beim Kuka bügel ich die Coldreg drüber und dann funktioniert das.
Beim Motoman gibts auch einen Parameter der das bewirkt.

Ich habs schon mit Ereignisroutinen versucht, daß beim Starten des Programms erst ein EXITCYCLE ausgeführt wird.
Das funktioniert aber nur wenn der Programmzeiger im Programmmodul ist.

Weiß jemand ob es im System irgendeine Einstellung gibt die das bewirkt ?

mfg SyncMa
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Offline HarryH

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Re: Programmreset S4C+
« am: 13. April 2006, 11:39:35 »
Hallo SyncMa,

ich mache das wie folgt:

  PROC PowerOn()
    EXIT;
  ENDPROC

Und diese Routine mit dem Ereignis "Netz_Ein" unter "Systemparameter/Steuerung/Ereignis Routinen" verknüpfen. Damit ist der Programmzeiger nach jedem Hauptschalter ein oder Steuerungsneustart auf der ersten Zeile der Routine "Haupt".

Gruß HarryH
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Offline SyncMa

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Re: Programmreset S4C+
« am: 13. April 2006, 13:05:49 »
Hallo HarryH,

Vielen Dank für den Tip.
Werde ich später mal probieren.

mfg SyncMa
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