26. März 2019, 15:22:11
Roboterforum.de - Die Industrieroboter- Anwender und Experten Community

[offen] PPRU extern ansteuern


normal_post Autor Thema: [offen] PPRU extern ansteuern  (Gelesen 473 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

22. März 2018, 04:24:35
Gelesen 473 mal
Offline

magnus


Hallo, 
Ich bin auf der Suche nach Informationen über den CAN Bus in den IRC5 - Robotern. 

Mein Problem:
unsere PPRU ( 3HNA007022-001 ) ; insgesamt 12 Roboter verschleißen regelmäßig an den Ventilen, den Reparatursatz dafür haben wir schon bestellt und erfolgreich getestet.

Mein Plan:
Ich würde die PPRU nicht im Roboter sonder über eine Externe Siemens SPS testen und die PPRU über den CAN Bus ansteuern.

Frage: 
hat das schon mal einer gemacht oder hat Informationen über den ABB CAN Bus ( Baud Rate, Telegram -Aufbau ...) ?

Als Siemens Hardware hab ich eine 300 CPU und von Fa. Helmholz die Can 300 Baugruppe 
Can 300 Baugruppe 

Mfg 
  • gefällt mir    Danke

Heute um 15:22:11
Antwort #1

Werbung

Gast


Teile per facebook Teile per linkedin Teile per pinterest Teile per reddit Teile per twitter
 

über das Roboterforum

Nutzungsbedingungen Impressum Datenschutzerklärung

Sponsoren des Roboterforums

ROBTEC GmbH