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Autor Thema:  Online-Fahrbedingung  (Gelesen 1639 mal)

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Offline dingi

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Online-Fahrbedingung
« am: 23. Mai 2006, 09:52:08 »
Hallo Robotergemeinde.

Mit einer IRC5-Steuerung möchte ich eine Online-FB realisieren.

Interruptroutine mit "Stop" oder "Break" hat den Nachteil, das von extern ein neuer "Start" benötigt wird.
Die selbe Routine mit der Anweisung "WaitDI" lässt den Roboter noch bis zum nächsten Punkt fahren.

Hat jemand von Euch eine Idee?
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert


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Offline stromer

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Re: Online-Fahrbedingung
« am: 23. Mai 2006, 12:45:45 »
Hallo Dingfeld,

ich hab zwar nicht genau verstanden was Du vorhast aber für mich hört es sich so an, als ob Du mit den Befehlen StopMove und StartMove etwas anfangen könntest.

Gruß
Stromer
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Offline dingi

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Re: Online-Fahrbedingung
« am: 29. Mai 2006, 09:58:22 »
Hallo Stromer,

Danke für deinen Tip.  :danke:

Tschüß Frank

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