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Autor Thema:  Offset von Achse 1-6 auf Achse 7 umlegen  (Gelesen 1485 mal)

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Offline Stefan A

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Offset von Achse 1-6 auf Achse 7 umlegen
« am: 24. April 2007, 07:25:20 »
Hallo ich habe da folgendes Problem und hoffe ihr könnt mir dabei weiterhelfen:


CONST robtarget P10:=[[0,0,0],[0.003777,0.704349,-0.70983,-0.000846],[-2,0,0,0],[2500,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];

MoveL Offs(P10,800,200,400),v100,z80,tool0\WObj:=wPalette1;


Bei den oben genannten Zeilen wird ja beim MoveL Offs die Position von P10 in X=800 Y=200 und Z=400 verschoben. Soweit so gut. Nun habe ich das Problem das ich den Offset in X-Richtung nicht mit den Achsen 1-6 fahren kann da die angebauten Schläuche und Kabel das nicht zulassen. Daher möchte ich dem orangenen Kollegen beibringen zwar den Offset Y und Z mit Achse 1-6 zu fahren aber der Offset von X soll mit der 7. Achse gefahren werden.
Achso ich sollte wohl noch erwähnen das die 7. Achse eine Linearachse in X-Richtung ist.

Ich hoffe es gibt eine möglichst einfache Lösung für mein Problem. ;)
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Offline stromer

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Re: Offset von Achse 1-6 auf Achse 7 umlegen
« am: 24. April 2007, 08:17:33 »
So aus dem Ärmel geschüttelt würd ich sagen versuchs mal so:

pOffs:=Offs(P10,800,200,400);
pOffs.extax.eax_a:=p10.extax.eax_a+800;
MoveL pOffs,v100,z80,tool0\WObj:=wPalette1;

pOffs kann VAR oder PERS sein.

Gruß
Stromer
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Offline Stefan A

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Re: Offset von Achse 1-6 auf Achse 7 umlegen
« am: 25. April 2007, 07:42:29 »
So ich hab das heute Nacht mal getestet und was soll ich sagen ... das ist genau das was ich gesucht habe.
Funktioniert 1A.

Besten Dank!!
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