16. Juni 2019, 21:13:59
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[offen] Nummern die Testsignalen


normal_post Autor Thema: [offen] Nummern die Testsignalen  (Gelesen 901 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

16. Oktober 2017, 00:14:36
Gelesen 901 mal
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wojtek_L


Hallo!
Ich möchte die Geschwindigkeit von jede Achse des Roboter sehen. Ich habe "testsignal" versucht aber ich kann nur die Signalen von externen Achsen sehen. Ich suche nach Nummern die Signalen von sechs Achsen.
Gruß
Wojtek
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Heute um 21:13:59
Antwort #1

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Gast

17. Oktober 2017, 10:42:07
Antwort #1
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Micky


Hallo,
im Handbuch habe ich unter dem Kapitel Datentypen "testsignal" die folgendes neuen Einträge gefunden:
The following test signals are available for both robot and additional axes and are predefined in the system. All data is measured on the arm side of the axis.
Test signal           Value    Unit

Position                4000     degrees
Speed                   4001     degrees/second
Torque                  4002     Nm
External Torque    4003     Nm

Vielleicht hilft Dir das ja weiter.
Gruß
Micky
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Probleme kann man niemals mit derselben Denkweise lösen, durch die sie entstanden sind. (Albert Einstein)

18. Oktober 2017, 09:15:42
Antwort #2
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wojtek_L


Sehr danke. Das war wirklich hilfreich. Ich habe der alten Handbuch (ver. 5.13) und die Nummern sind nicht da.
Ich war neugierig und Ich habe andere Nummern eingeben versucht. Ich habe mit Signal Viewer eine Diagrame eingeholt aber ich weiß nicht was sie darstellen.

Nach ein paar Versuchen ich habe gefunden dass die Signalnummer 3000 entspricht eine Winkelbeschleunigungen die Achsen. Aber ich bin nicht mir sicher.

Hast Du andere Nummern in deinem Handbuch oder nur die vier? :)

Gruß
Wojtek
« Letzte Änderung: 18. Oktober 2017, 09:24:09 von wojtek_L »
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18. Oktober 2017, 13:24:07
Antwort #3
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Micky


Hallo,
in meinem Handbuch für die RobotWare 6.05, sind ansonsten nur die Codes für die externen Achsen aufgelistet, die müssten sich aber auch in Deinem Hanbuch befinden.
Gruß
Micky
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Probleme kann man niemals mit derselben Denkweise lösen, durch die sie entstanden sind. (Albert Einstein)

26. Oktober 2017, 17:26:57
Antwort #4
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wojtek_L


Hallo!
Leider, die Signalen für die RobotWare 6.01 sind nicht da oder ich kann nicht sie noch finden. Ich habe das in die RobotStudio versucht und Sie funktionieren nur in der RobotWare 6.05.

Kannst Du mir dieses Handbuch senden?

Gruß
Wojtek
« Letzte Änderung: 26. Oktober 2017, 17:29:37 von wojtek_L »
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Heute um 21:13:59
Antwort #5

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Gast


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