Lackierroboter mit C5.3 - Steuerung Analogausgang kommt nicht mehr

[magnus]

HAllo,

wir haben noch 2 alte ABB Roboter mit einer C5.3 Steuerung, bei der ein Analogausgang (Nr. 2)  nicht mehr funktioniert.

Verbaut sind insgesamt 3 Analoge Ausgänge für Farbe, Horn und Zerstäuberluft.
Gewechselt wurden schon die Platinen APTE-03 und IOP05

Kann man relativ einfach einen weiteren analogen Ausgang aktivieren ohne großen umprogramieraufwand ? Also das Signal AnalogOut 2 auf AnalogOut 4 legen?
Gibt es einen Zentralen Offset, der nach einem Steuerungsneustart erhalten bleibt?
Oder hat noch einer eine Idee, wonach man Suchen könnte ?

Bei ABB anrufen wäre einen Möglichkeit, aber da ich der einzigste bin, der noch eine Schulung auf der antiken Kiste hat und ich in aktuell der Nachtschicht, ein wenig ungünstig.

Aktuell läuft der Robi mit der Maximalen Luftmenge ( Bei dem Lackbild ist es egal)

Mfg

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[magnus]

 

nur so mal als info: Haben nun mal eine Monteursanfrage nach ABB geschickt. Mal sehen, ob da einer die Kisten noch kennt.

Mfg

[magnus]

nur kurze Rückmeldung, fals noch einer so ein antikes Schätzchen hat:

Der Monteur war da ( leider in meine Herbsturlaub  )

Es war die Rückwandplatine bzw, die Platine, wo die IOP05 reingesteckt wird, habe mir meine Kollegen gesagt.

Mfg