22. Juli 2019, 20:21:38
Roboterforum.de - Die Industrieroboter- Anwender und Experten Community

[offen] Kommunikation SPS<>Roboter über Profibus


normal_post Autor Thema: [offen] Kommunikation SPS<>Roboter über Profibus  (Gelesen 501 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

02. Juli 2018, 14:20:24
Gelesen 501 mal
Offline

roboter123


Hallo zusammen,

ich benutze einen ABB IRB1600 Roboter und eine Siemens S7-1513 CPU. Das Problem ist die Kommunikation zwischen den beiden. An der CPU ist zusätzlich das Gateway-Modul CM 1542-5 angehängt. Die CPU soll nun über die Profibus-Karte DSQC 352A mit dem Roboter kommunizieren, jedoch wird die Karte in TIA (V15) als "nicht erreichbar" angezeigt. Die Konfigurationsdatei sowie die GSD-Datei sollten stimmen. Die Profibus-Adresse ebenfalls und die Abschlusswiderstände am Kabel sind auch eingeschalten. Ein letzter Gedanke war ein fehlerhaftes Profibus-Kabel aber auch das hat nichts geändert. 
Bin wirklich über jeden Lösungsvorschlag dankbar. 
Grüße
  • gefällt mir    Danke

Heute um 20:21:38
Antwort #1

Werbung

Gast


Teile per facebook Teile per linkedin Teile per pinterest Teile per reddit Teile per twitter
 

über das Roboterforum

Nutzungsbedingungen Impressum Datenschutzerklärung

Sponsoren des Roboterforums

ROBTEC GmbH