Roboterprofis für Ihren Erfolg
Roboterprogrammierer auf Stundenbasis engagieren
jetzt Preise und verfügbare Roboterprogrammierer anfragen

Autor Thema:  Grundmasterung ABB-Roboter  (Gelesen 4761 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

Offline Gerhard Reinig

  • Forum Mitglied LV 14
  • *
  • Beiträge: 164
    • Gerhard Reinig Roboterprogrammierung
  • Bewertet: +4
Grundmasterung ABB-Roboter
« am: 18. Januar 2005, 14:33:18 »
Hallo Leute  ::
 brüchte Informationen darüber, wie bei ich einen ABB-Roboter S3 oder S4 eine Grundmasterung vornehme.
 Der Hintergrund ist der, daß der Kunde einen Antrieb aus der Reparatur zurück erhalten hat und dieser nun mit der Achse angeglichen werden muss.
 
 Dank im voraus,
 
 Gerhard Reinig
 
  :hammer:
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert
Gerhard Reinig
Roboterprogrammierung
Fanuc KUKA ABB Comau Reis RobCad


ABB Robotertraining
günstig und verständlich mit Zertifikat
ABB Roboterschulung

jrommelf

  • Gast
Re: Grundmasterung ABB-Roboter
« am: 26. Januar 2005, 11:44:13 »
Hallo,
 soweit ich weiß wird die Grundmasterung von ABB mit einer Art elektronischer Wasserwaage durchgeführt.
 Hieraus werden dann neue Kal-Offsets ermittelt , die in der moc.cfg eingetragen werden.
 Sprich : die Masterung kann der Kunde nicht selbst erledigen sondern nur ABB
 
 Gruß
 Jörg :down:
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert

Offline Steurotec

  • Forum Mitglied LV 3
  • *
  • Beiträge: 35
  • Bewertet: 0
Re: Grundmasterung ABB-Roboter
« am: 25. April 2005, 09:07:26 »
Hallo Gerre
 
 Hier ist Jürgen aus Freisen ( Marc´s Hochzeit ). Kommt drauf an bei welcher Achse und wie wichtig es ist das der Roboter absolut genau ist. Ansonsten stell ihn auf die Kalibriermarke und sag es ist gut so. Es bezieht sich alles auf die Achse eins. ABB legt da eine Elektronische Wasserwage drauf.
 Währe schön wenn du dich mal meldest.
 
 Gruß Jürgen
 
 www.steurotec.de
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert

Offline burlibua

  • Forum Mitglied LV 11
  • *
  • Beiträge: 110
  • Bewertet: 0
Re: Grundmasterung ABB-Roboter
« am: 26. Juni 2005, 01:08:00 »
Grundsätzlich wäre es interessant ob es sich um eine S4 oder S3 Maschine handelt.

Auch wäre die Anwendung und vor allem die Wiederholgenauigkeit mit dem alten Programm,
um nicht alle Programme nacharbeiten zu müssen, interessant.

Welche Achse ist betroffen

Möglicherweise ist es notwendig verschiedene Winkel in Verbindung mit dem Roboterflansches und dem Passstift  aufzumontieren um die o.g. Wasserwaage aufstellen zu können.

Tip gilt für S4...S4C..S4C+

mache eine Variable Type Joittarget zB.: Calibpos (sind alle Achsen als Gradanzeige) mit überall 0


baue eine routine mit zB: Calib
und rufe die Variable mit dem Befehl MoveAbsj (Calibpos,z0,vmax,ohne workobjund tool0)
Roboter dorthinfahren lassen dann sind alle Achsen in Calibrierposition.
Roboter fixieren -- wird bei verschiedene Achsen schwierig sein-- Motor einbauen und unter
Service Kalibrieren auf Feinkalibrieren gehen. Nachher Parameter unter Parameter Manipulator
Motordaten??? mit Etikette am Roboter vergleichen und alle nicht get Motoren korrigieren.
Wenn keine Achse betroffen ist die leicht zu fixiern ist ist es besser die Finger zu lassen.

Kannst ja mal wenigstens das o.g. Callibprogramm probieren viellleicht ist das Programm
mit einem nicht richtig kalibrierten Roboter geschrieben worden dann wirst du sowieso das Liegebett in der Roboterzelle brauchen -- Wird aber auch für ABB mit der Wasserwage schwierig das Zeug zu hüneren (hendln hi hi)
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert


xx
ABB roboter

Begonnen von Xantus

6 Antworten
4673 Aufrufe
Letzter Beitrag 01. Juli 2005, 13:50:12
von Steurotec
xx
ABB Roboter

Begonnen von Kölsche Jung

5 Antworten
1701 Aufrufe
Letzter Beitrag 29. Januar 2011, 10:46:23
von Michatronik
xx
ABB Roboter Feinkalibrieren

Begonnen von cbrigger

3 Antworten
1442 Aufrufe
Letzter Beitrag 17. August 2012, 23:10:27
von WolfHenk
xx
Kollision am Roboter

Begonnen von che24

2 Antworten
266 Aufrufe
Letzter Beitrag 15. Mai 2017, 08:34:33
von Programmiersklave
xx
Roboter hängend

Begonnen von Pikador

7 Antworten
2622 Aufrufe
Letzter Beitrag 13. Februar 2007, 16:02:23
von stromer
 

über das Roboterforum

Nutzungsbedingungen Impressum
Sitemap