imo verliert die Steuerung nur die Achs-Konstellation, gehe davon aus, dass der Umdrehungszähler aktualisiert werden soll, wenn in der Tat der Akku des SMB-Boards zu schwach ist, ein Resolverfehler aufgetreten ist, die Signalverbindung zwischen dem Resolver und der Resolverelektronikbaugruppe
unterbrochen wird, eine Roboterachse nicht durch die Steuerung bewegt wurde und gelegentlich durch falsches ausschalten....
Tritt das Problem nur bei Stromausfällen auf? Habt ihr keine USV?
Wenn das auch so passiert, stellt sich die Frage, wann der Akku das letzte Mal erneuert worden ist.
Besser noch, wird die Steuerung ausgeschaltet übers WE?
Eine "benutzerdefinierte KalibrierPos" wie bei FANUC die QuickMaster Refpos gibt es bei ABB nicht.