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Autor Thema:  Arbeitsbereich erweitern bei IRC5  (Gelesen 1067 mal)

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Offline DanielBodor

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Arbeitsbereich erweitern bei IRC5
« am: 05. Oktober 2013, 17:19:42 »
Schönen guten Tag

Ich habe einen Roboter bei dem der Arbeitsbereich begrenzt wurde Er bewegt sich nur ca 60 Grad zu jeder Seite
ich habe keine Weltzonen definitionen oder Sonstiges gefunden  auch keine Endschalter existieren
Wo kann ich es denn einstellen dass der Roboter wieder seine volle Bewegungsfreiheit hat ?? :uglyhammer_2:

Über Eure Antworten würde ich mich sehr freuen und ein schönes Wochenende euch allen noch
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht


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Offline stromer

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Re: Arbeitsbereich erweitern bei IRC5
« am: 05. Oktober 2013, 17:59:20 »
Hallo Daniel,

am Flexpendant kannst Du in den Systemparametern die Software-Endschalter einstellen. Du findest die in Parameter - Bewegung und dort unter Arm. Upper und lower  Joint bound für jede Achse. Angabe ist in rad.

Gruß
Stromer
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht

Offline DanielBodor

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Re: Arbeitsbereich erweitern bei IRC5
« am: 05. Oktober 2013, 20:15:25 »
Hallo Stromer

Danke für die schnelle Antwort habe es gefunden jetzt klappt wieder alles
vielen Dank nochmals
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    da stimmt was nicht


xx
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