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 Anzeige der Euler Winkel aus Orientierung


normal_post Autor Thema:  Anzeige der Euler Winkel aus Orientierung  (Gelesen 3460 mal)

0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema.

26. Januar 2006, 10:53:52
Gelesen 3460 mal
Offline

swagner3


Hallo,
weiß jemand, wie man sich aus einer Orientierung (in quaternionen) die entsprechenden Euler WinkelZYX anzeigen lassen kann ?

Gruß swagner3
  • gefällt mir    Danke

Heute um 18:10:05
Antwort #1

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Gast

26. Januar 2006, 11:09:43
Antwort #1

Junk

Gast
Grüsse Dich, :smiley:
Du kannst dir die Euler Winkel mit einem kleinen Programm errechnen lassen.

Orient.exe

Gruss Junk
  • gefällt mir    Danke

26. Januar 2006, 16:38:59
Antwort #2
Offline

rmac


Hi,

schau mal hier:
http://www.calc3d.com/gindex.html

Könnte möglicherweise auch für andere Problemlösungen hilfreich sein...

Gruß
Rainer
  • gefällt mir    Danke

26. Januar 2006, 16:56:11
Antwort #3
Offline

Micky


Hi,

du kannst die die Eulerwinkel auch am Roboter mit der Funktion EulerZYX aus einer Orientierung berechnen lassen.

Gruß

Micky
  • gefällt mir    Danke

26. Januar 2006, 17:43:09
Antwort #4
Offline

swagner3


Hallo,
vielen Dank für die schnelle Hilfe.

Gruß swagner3
  • gefällt mir    Danke

Heute um 18:10:05
Antwort #5

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Gast

27. Januar 2006, 10:16:39
Antwort #5

mischwarz

Gast
Könnte so aussehen:

  LOCAL PROC EULER_ZYX()
    winkelx:=EulerZYX(\X,MessPkt.rot);
    winkely:=EulerZYX(\Y,MessPkt.rot);
    winkelz:=EulerZYX(\Z,MessPkt.rot);
  ENDPROC
 :supi:
  • gefällt mir    Danke


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