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Autor Thema:  Anzeige der Euler Winkel aus Orientierung  (Gelesen 2963 mal)

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Offline swagner3

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Anzeige der Euler Winkel aus Orientierung
« am: 26. Januar 2006, 10:53:52 »
Hallo,
weiß jemand, wie man sich aus einer Orientierung (in quaternionen) die entsprechenden Euler WinkelZYX anzeigen lassen kann ?

Gruß swagner3
  • finde ich gut    Danke, das hat mir geholfen    brauche Hilfe    da stimmt was nicht    Lesenswert


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Junk

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Re: Anzeige der Euler Winkel aus Orientierung
« am: 26. Januar 2006, 11:09:43 »
Grüsse Dich, :smiley:
Du kannst dir die Euler Winkel mit einem kleinen Programm errechnen lassen.

Orient.exe

Gruss Junk
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Offline rmac

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Re: Anzeige der Euler Winkel aus Orientierung
« am: 26. Januar 2006, 16:38:59 »
Hi,

schau mal hier:
http://www.calc3d.com/gindex.html

Könnte möglicherweise auch für andere Problemlösungen hilfreich sein...

Gruß
Rainer
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Offline Micky

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Re: Anzeige der Euler Winkel aus Orientierung
« am: 26. Januar 2006, 16:56:11 »
Hi,

du kannst die die Eulerwinkel auch am Roboter mit der Funktion EulerZYX aus einer Orientierung berechnen lassen.

Gruß

Micky
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Offline swagner3

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Re: Anzeige der Euler Winkel aus Orientierung
« am: 26. Januar 2006, 17:43:09 »
Hallo,
vielen Dank für die schnelle Hilfe.

Gruß swagner3
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Offline mischwarz

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Re: Anzeige der Euler Winkel aus Orientierung
« am: 27. Januar 2006, 10:16:39 »
Könnte so aussehen:

  LOCAL PROC EULER_ZYX()
    winkelx:=EulerZYX(\X,MessPkt.rot);
    winkely:=EulerZYX(\Y,MessPkt.rot);
    winkelz:=EulerZYX(\Z,MessPkt.rot);
  ENDPROC
 :supi:
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Es gibt immer einen Weg. ( Wohin auch immer er führen mag )
mischwarz ANNO 2001


xx
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