Ein effizientes Tool zum genauen Vermessen des Roboter-TCPs
Die ungenaue Programmierung des Tool Center Points (TCP) eines Roboters ist häufig die Ursache für Probleme in der Positioniergenauigkeit des Roboters. Die ZIS Industrietechnik GmbH hat für die Lösung dieses Problems eine einzigartige Kalibriereinheit entwickelt. Das Gerät unterstützt sowohl die Vermessung des TCP als auch die Aufnahme, Analyse und Protokollierung von Toleranzen des Gesamtsystems. Das System arbeitet vollkommen autonom und kann daher auch für jeden Roboterhersteller und Robotertyp eingesetzt werden.
Werner Hampel
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