Roboter Greifer

Die leichte und kompakte Miniaturkupplung ist speziell für Kleinroboter konzipiert.
Mit ihr sind besonders niedrige Aufbauten realisierbar, wodurch viel Platz für die Bauteile und für die Achsbewegungen bleibt.

Die menschliche Hand gilt bis heute als Maßstab, wenn es um die Flexibilität von Greifwerkzeugen geht. Vor allem in der Service- und Assistenzrobotik werden künftig vermehrt humanoide Manipulatoren gefragt sein, die unterschiedlichste Griffvarianten ermöglichen.

Schunk bietet ein Komplettprogramm standardisierter Komponenten für die sechsachsigen Leichtbauroboter von Universal Robots, das sowohl das Greifen und Wechseln als auch das Messen von Kräften und Momenten umfasst.