Ein effizientes Tool zum genauen Vermessen des Roboter-TCPs

Für die Vermessung des TCP arbeitet das Gerät wie eine „elektronische Spitze“. Die anzufahrende Messposition wird durch LED-Anzeigen auf der Oberseite für jede Achse (x, y, z) mit einer Genauigkeit 0,1mm angezeigt. Die Mehrpunktvermessung erfolgt dadurch schneller und deutlich präziser.

Zur Vermessung des Gesamtsystems wird mit dem Gerät eine Lizenz der Software „RobCal“ ausgeliefert. „RobCal“ kann die Bewegung der Messspitze aufzeichnen, analysieren und protokollieren. Die Kopplung der Software mit dem Gerät erfolgt über eine WiFi-Schnittstelle. Falls WiFi in der Fertigungsumgebung nicht möglich ist, kann auch eine kabelbasierte Lösung angeboten werden. Somit bietet sich diese Funktion insbesondere für folgende Aufgabengebiete an:

• Analyse möglicher Fehlerquellen
• Prüfung der TCP-Genauigkeit (auch regelmäßig z.B. automatisiert vor Schichtbeginn)
• Analyse der Steifigkeit des Roboters sowie des Gesamtsystems
• Dokumentation der aktuellen Robotergenauigkeit z.B.
  • einmalig bei Maschinenübergabe oder
  • regelmäßig automatisiert vor Schichtbeginn
• Analyse des Einflusses externer Kräften (z.B. Schlauchpaketen) auf die Robotergenauigkeit

Bei der Entwicklung war die einfache Handhabung des Gerätes ein wichtiger Punkt. Die Bedienung stellt keine speziellen Anforderungen an die Qualifikation des Werkstattpersonals. So ist für die Nutzung des Gerätes kein Training notwendig.

Eine Standard 9V-Batterie macht das Gerät vollkommen autark. Bei einem festen Standort verwendet man das mitgelieferte 230V Netzteil. Das gesamte Equipment inklusive passendem Werkzeugaufsatz wird in einer hochwertigen, stabilen Holzbox geliefert.

Die intuitive Anwendung der Kalibriereinheit dient der Kalibrierung von Robotern. Für anspruchsvolle Aufgaben liefern wir weitere Varianten (z.B. mit großem Messbereich und erhöhter Messrate) oder unterstützen Sie gern mit unserer langjährigen Erfahrung in der Maschinenkalibrierung.

Weitere Auskünfte oder ein unverbindliches Angebot erhalten Sie unter:

https://www.zis-cutting.de/rk

Literatur

Teichgräber, C.; Müglitz, J.; Berger, M.:
Calibration of TCP-Fixed Bevel Units. in: New Trends in Mechanism and Machine Science, Proceedings of 6th European Conference on Mechanism Science "EUCOMES", Nantes (France), 20-23 September 2016

ISBN 978-3-319-44155-9