VRS1 Interbuskonfiguration

[Laserman]

Hallo liebe Roboterfreunde,

nun hat es mich auch hier her verschlagen und ich hoffe Hilfe zu bekommen, dass ich in Zukunft auch mit vielen Tips und Tricks helfen kann.
Nach einer vielen Telefonaten mit VW, Phoenix bin ich immer noch kein bisschen weiter mit dem Versuch der Konfiguration an der VRS1!

Folgendes Problem:

Versuch 1:
Ich hänge mein Interbusteilnehmer über Lichtwellenleiter an meine M/S Karte IBS VME6HSC/RI/I-T und versuche über die Steuerung die Teilnehmer automatisch einzulesen.

Mein Lokalbusteilnehmer sieht wie folgt aus:

Buskoppler - IBS ST 24 BKM-LK (ID:8 )
DI Modul - IB STME 24 BDI 16/4 (ID:190)
DO Modul - IB STME 24 BDO 16/3-500 (ID:189)
AI Modul - IB STME 24 BAI 2/SF (ID:127)

Ohne das analog Eingangsmodul funktioniert das Einlesen fehlerfrei und die Ausgänge lassen sich ansprechen.
Hänge ich jedoch das analog Eingangsmodul mit an den Teilnehmer, so erfolgt nach automatisch Konfigurieren und Bus neustart folgende Fehlermeldung auf der Steuerung und der Bus bleibt im Fehlerzustand und ist nicht betriebsbereit:

Fehler Interbus Master 22
Fehlercode: 0dd8   Modul 2.129

-------------------------
Ich habe mit die Konfiguration über F1: "IBM CFG editieren" angesehen und folgendes hat die autoconfig gebracht:

Eintrag:     1
Mod Nr.:    1
Position:    0
ID:            12
Alt.Gr.Nr.: 0ffh
Länge:      0
Ebene:      0
Alt.Nr.:     0ffh

Eintrag:     2
Mod Nr.:    2
Position:    0
ID:            8
Alt.Gr.Nr.: 0ffh
Länge:      0
Ebene:      0
Alt.Nr.:     0ffh

Eintrag:     3
Mod Nr.:    2
Position:    1
ID:            190
Alt.Gr.Nr.: 0ffh
Länge:      1
Ebene:      1
Alt.Nr.:     0ffh

Eintrag:     4
Mod Nr.:    2
Position:    2
ID:            189
Alt.Gr.Nr.: 0ffh
Länge:      1
Ebene:      1
Alt.Nr.:     0ffh

Eintrag:     5
Mod Nr.:    2
Position:    3
ID:            127
Alt.Gr.Nr.: 0ffh
Länge:      2
Ebene:      1
Alt.Nr.:     0ffh
---------------------------------
F2:"IBM PDRL editieren" :

Eingang:

Eintrag:        1
Index:          00003h
Mod.Nr.:       2
PDDIndex:   06010h
BitNr.:          0
Position:      1
Byte Adr.:     0
Daten Cons.:0


Eintrag:        2
Index:          00005h
Mod.Nr.:       2
PDDIndex:   06010h
BitNr.:          0
Position:      3
Byte Adr.:     2
Daten Cons.:0


Eintrag:        3
Index:          00f00h
Mod.Nr.:       0
PDDIndex:   06010h
BitNr.:          0
Position:      240
Byte Adr.:     104
Daten Cons.:0
---------------------------
Ausgänge:


Eintrag:        4
Index:          04004h
Mod.Nr.:       2
PDDIndex:   06011h
BitNr.:          0
Position:      2
Byte Adr.:     0
Daten Cons.:0


Eintrag:        5
Index:          04005h
Mod.Nr.:       5
PDDIndex:   06011h
BitNr.:          0
Position:      3
Byte Adr.:     2
Daten Cons.:0


Eintrag:        6
Index:          04f00h
Mod.Nr.:       0
PDDIndex:   06011h
BitNr.:          0
Position:      6
Byte Adr.:     240
Daten Cons.:104

-------------------------
So das zu meinem ersten Versuch!
anch den telefonaten mit VW und Phoenix ging ich mit dem IBSCDM Tool an die sache.
Konfigurationsrahmen einlesen und danach Einlesen zeigte meine Module und für CMD liegt kein fehler vor.

Wenn ich herausgefunden habe wie man eine jpg. Datei anhängt werde ich noch die Sreenshots aus dem CMD mit anhängen!

Auf den Parametriesierungsspeicher kann ich mein iProjekt von CMD nicht ablegen, da anscheinend auf der M/S kein FlashEprom vorhanden ist. ich kann nur über Parametrisierung ausführen auf den Arbeitsspeicher schreiben.

Wenn ich dieses ausführe ist in dem Moment der Bus aktiv und fehler frei, jedoch in den Config der VRS1 fehlt das AI modul. Auch wenn ich die Datei über VRS1 konstante 350 speicher erfolgt nach Busstopp und Laden wieder die gleiche Fehlermeldung wie oben. (0dd8)

Fazit:

- Autoconfig über VRS1 nicht erfolgreich!
- IBSCMD alles i.O. jedoch keine erfolgreiche abspeicherung in der VRS1 und nach    Speichern und Laden der eingelesen Dateien aus dem Arbeitspeicher selbiger Fehler.


Wenn einer Tips hat und sich auch noch mit dem analog Input Modul auskennt, wie ich die Busteilnehmer händisch in die VRS1 einpflege wäre ich dankbar!

So ich wünsch euch frohes lesen und warte auf Anregungen!

Grüße
Laserman

[Rodney]

Wenn ich herausgefunden habe wie man eine jpg. Datei anhängt werde ich noch die Sreenshots aus dem CMD mit anhängen!

Du musst im Antwort-Fenster nur unten auf "Erweiterte Optionen" klicken und dann mit dem "Durchsuchen" Button die Bilder auswählen.

Du kannst bis zu 5 Bilder je Beitrag anhängen.



Gruss Marco

[Laserman]

So hier kommen die jpg. Dateien aus dem CDM!

Erstes ist nach einlesen und Parametrierung ausführen.Zweites nach speichern der IBM Konfig über Konstante 350 und Busneustart!

Grüße

[Laserman]

so ich habe einfach den Roboter gewechselt!
Immer noch RS steuerung, nur vom älteren Typ!
Wieder einfach Autoconfig und es ging auf anhieb!

[Stethi]

Rückfrage:

Im Endeffekt ist ja deine Interbuskarte eine andere. Hattest die vorher mal getauscht?


Schrank wechseln ist zwar eine Möglichkeit, aber glaub ich zu uneffektiv.   

[Laserman]

Ich hatte die Karte versucht zu tauschen! Ist der gleiche Typ, jedoch wollt sie nicht ganz rein, um mit Gewalt reindrücken auch nicht;-)
da entschied ich mich dann den an einen anderen Roboter zu gehen!