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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  VW & SEF Roboter (Moderator: Werner Hampel)  |  Thema: Roboter fährt bei Linear einen komischen Bogen 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Roboter fährt bei Linear einen komischen Bogen  (Gelesen 3918 mal)
deepsee
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« Antworten #30 am: 27. Oktober 2009, 15:27:41 »

O.k mach ich.

Ich hör mich auch mal um ob ich eine auftreiben kann




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« Antworten #31 am: 30. Oktober 2009, 12:20:46 »

Hallo Deepsee

Mir wurde erklärt dass wenn ich die Steckleiste der Baterie ausstecke die Steuerung die von mir raufgespirlten Daten verlieren sollte!
Sollte die Steuerung dann immer noch nicht hochfahren dann habe ich vermutlich den CPU gekillt.
Welchen Stecker sollte ich rausziehen damit die Batterie keinen Power aufs system bringt?

Gruss Markus
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deepsee
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« Antworten #32 am: 31. Oktober 2009, 23:16:30 »

Hallo Markus,

also das wäre mir neu das man die CPU abmurksen kann  huh Also die Batterie ist auf der CPU. Die musst vorsichtig an einem Bein auslöten. Am besten lässt dann die CPU mal einen Tag so liegen (damit sich alles entladen kann) Aber ich meine das man die CPU auch anders zurücksetzen kann (ruf doch mal bei SEF an)
Aber bitte tu Dich vor dem Löten kurz Erden !! Damit die CPU nicht durch statische Aufladung zerstört wird.
Ich höre mich auch noch  mal um

Grüße

Deepsee
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« Antworten #33 am: 02. November 2009, 10:09:00 »

Hallo

Auf der CPU haben wir keine Batterie gefunden. Aber wir schaun nochmal.
Nebeb der CPU ist ein eigenes Einschubteil auf welcher sich eine 3 Volt Batterie befindet. Es sind mehrere Lampen mit den bezeichnungen UB, 512, 1M, 2M, 4M und 8M darauf. Diese habe mein Chef entfernt und wieder eingesetzt. Nun Startet er immer noch nicht in gewohnter manier hoch.
Wir bringen diesen Robi mit viel Geduld dann schon wieder zum laufen.

Gruss Markus
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deepsee
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« Antworten #34 am: 02. November 2009, 10:19:29 »

Hi Marcus,

was hast Du genau für eine Steuerung ?? VRS1B ?? Und was hängt da für ein Roboter drann ?? VK120 ??

Grüße

Deepsee
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« Antworten #35 am: 02. November 2009, 11:14:12 »

Hallo Deepsee

Bilder Teil 1

Gruss Markus
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« Antworten #36 am: 02. November 2009, 11:17:20 »

Bilder Teil 2

Regards
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deepsee
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« Antworten #37 am: 02. November 2009, 12:01:16 »

Hi Marcus,

Batterie ist auf dem Bild CPU das kleine runde blaue Teil !!!
Die Batterie wie beschreiben an einem Bein auslöten und mal 1Tag liegen lassen. Du kannst dann noch auf der Karte mit der Varte -Batrie die Batterie ausbauen und auch eine Tag liegen lassen. Erst nach einem Tag alles wieder zusammen bauen und wieder ins Rack einbauen
Und ... Daumendrücken

Gruss

Deepsee
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« Antworten #38 am: 02. November 2009, 14:03:55 »

Danke Deepsee  applaus

Die 3Volt Varta haben wir mit 2,94 gemossen: Also sie ist OK
Die Blaue Batterie hat keinen Messwert ergeben. Ich gehe davon aus dass sie Defekt ist.
Gerade darum binn ich etwas überrascht dass sich die Steuerung nicht hochfahren lässt. kopfkratz
Wir löten beide jetzt raus. Und Morgen werden wir sehen was dann geht.


Mit dem Bestellen der RAM-Batterie und Schlüsseldiskette beim Vorbesitzer möchte ich noch warten bis ich mir sicher binn dass die CPU keinen Schaden davon getragen hat. Inwiefern man dies mit einer Defekten Ram herausfinden kann steht noch in den Sternen.

Gruss Markus
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deepsee
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« Antworten #39 am: 02. November 2009, 14:24:29 »

Hi Marcus,

also die Batt auf der CPU solltest Du auf jeden Fall ersetzten !! die Batt ist eine Lithium Batterie !! koste ca 5€. Schau mal hier
NICHT OHNE BATTERIE BETREIBEN Die Steuerung will eine Batterie haben  waffen100 Ohne fährt sie vermutlich nicht hoch oder bringt Fehler

http://www.roboterforum.de/roboter-forum/vw_sef_roboter/vrs1_akku_laden-t5708.0.html
(kann evtl sein das die CPU deswegen nicht hochläuft !! )
Das wird schon Smile)

Deepsee
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« Antworten #40 am: 10. November 2009, 11:38:20 »

Hallo Deepsee

Unser Elektriker wei gestern noch hier gewesen.
> Bei beiden Karten habe er die Batterien ausgelötet.
> Nach einigen Sekunden neue Batterien eingelötet.
> Auf einer Leiste bei der Hintertüre des Schrankes hat er die
> unterschiedlichsten Spannungen kontrolliert und für gut Befunden.

Nachdem er die Batterien ausgebaut hat hat er laut meinem Chef :" einen Kurzen gemacht" damit keine Spannung mehr auf dem Teil ist. Somit müsse man - ich binn kein Elektriker- die Batterien nicht einen Tag liegen lassen.

Steuerung startet immer noch nicht!°

Der Verkäufer des Roboters antwortete mir:

Vermutlich hat die CPU und/oder der RAM etwas abbekommen. (Alternativ) müsste beides ausgetauscht werden. Wooooow. Dann hab ichs ja geschafft.

Gruss Markus
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« Antworten #41 am: 25. November 2009, 12:51:08 »

Hallo Deepsee

Wir haben uns nun entschieden diesen VK 120 Roboter im Gesammtpaket als Ersatzteilroboter zu verkaufen.
Bereits Morgen wird uns ein aktuellerer Roboter zugestellt. Mit Windowsoberfläche.
Nächste Woche dienstags kommt der erste Interessent ihn besichtigen.

Gruss Markus
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