Problem mit Kuka VK 120 und VRS1

[cit1234]

Guten Tag,
ich habe einen gebrauchten Kuka VK 120 mit VRS1 gekauft und habe das Problem das nach dem Einschalten des Schaltschrankes auf dem Bedienteil
VRS erscheint und oben links ein kleines Rechteck blinkt. Mehr passiert nicht ! Es kommt kein Menü so wie es im Handbuch steht.
Kann mir jemand einen Tipp geben?

Vielen dank im voraus......

[robi2]

hallo cit1234
bin neu in dem Forum.Denke als erstes ist die Sicherung auf der Relaiskarte die waagrecht in dem Steuerschrank eingebaut ist  zu prüfen am besten über die Rückseite.Viel Erfolg!

[Haagen]

Hallo,

ich habe jetzt auch das Vergnügen mich mit einem Kuka VK360/125 beschäftigen zu dürfen. Bin wohl der erste der sich seit 6 Jahren an das Gerät macht.
Ich habe jetzt die CPU Karte und dir Ram-SCC-Karte ausgebaut um neue Batterien zu bestellen.

Nach dem wieder einbauen und ohne Batterienwechsel, habe ich den selben Fehler.

Ich bekomme nur "VRS1" zu sehen und nichts weiter.

Kann da jemand helfen? 

MfG

[woodworker]

Hatte das gleiche Problem! Alle Sicherungen anschauen. Bei mir war auch ein unerklärbares Problem. Ich hatte den Roboter einfach einige Tage nicht in Betrieb genommen. Plötzlich ist das System dann wieder hochgefahren. ich habe auf die E Proms gedacht.  ( bin ja selbst eine neuling) Allerdings sollten die Pufferakkus ich glaube sie haben 2,8 bis 3 Volt in ordnung sein. Es gibt EProms die sollten kein Licht bekommen sonst könnte die Programmierung  dieser  erlöschen. Dies E-Proms so viel ich in Erfahrung gebracht habe, haben meisten einen Lichtschützenden aufkleber darauf. Ich hoffe ich habe hir nichts falsches gesagt. Mit hoher warscheinlichkeit kann ich sagen das es nicht am Bedienpanel und an den Servos liegt. Es ware noch gut zu wissen welche Leuchtdioden leuchten und welche nicht.

[Haagen]

ich habe einfach mal die Cpukarte auf den Steckplatz der Ramkarte gesteckt und dann wieder in den richtigen Slot ohne ihn einzuschalten und siehe da, es geht wieder .... hatte das Problem jetzt schon öfter wenn ich die CPU-Karte ausgebaut habe um neue Batterien drauf zu löten oder so. Bisher hat es dann immer so geklappt

[baconico]

Hallo,
hab mehmals einen Ähnlichen Fehler gehabt.
Bei mir ist folgendes passiert:
Beim speichern oder bearbeiten einer Folge wurde diese Folge aus unerklärlichen Gründen
zerstört.
Mann konnte diese Folge nicht mehr abfahren löschen usw. aber der Robi lief trotzdem.
Beim nächsten einschalten der Anlage überprüft das Betriebssystem alle vorhandenen gespeicherten Folgen und bleibt bei der zerstörten hängen.
Es passiert dann nichts mehr, gar nichts mehr.
Mann kommt nur aus der Nummer raus, in dem man die RAM Karte zieht damit der Akku entlädt.
Karten wieder rein, leider auch alle anderen gespeicherten Folgen wech ,aber Robi läuft wieder.


baconico