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Roboterforum für Industrieroboter Anwender  |  Industrieroboter Helpcenter  |  VW & SEF Roboter (Moderator: Werner Hampel)  |  Thema: Ich kann mein Werkzeug nicht löschen, VRS 1.13n 0 Mitglieder und 1 Gast betrachten dieses Thema. « vorheriges nächstes »
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Autor Thema: Ich kann mein Werkzeug nicht löschen, VRS 1.13n  (Gelesen 1556 mal)
ivos
Gast
« am: 04. März 2007, 20:58:35 »

Hallo, jedesmal wenn ich auf das Werkzeug 6 oder 7 gehe im Menue, stürtz VRS ab mit ich glaube Rambusfehler oder so. Ich glaube die Werkzeugdaten sind völlig falsch, aber ich kann nichts mehr ändern. Wie kann man ein Werkzeug löschen, bzw, kann man es löschen?
Über Hilfe wäre ich sehr dankbar
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dingi
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« Antworten #1 am: 05. März 2007, 08:03:09 »

Hallo Rob-neu.

Im Konstantenmenü 401 werden die Werkzeuge definiert.
Versuch dort die Werte zu löschen und wieder neu zu beschreiben.
Die Auswahl des Werkzeugs erfolgt in der Konstante 400.

Tschüß Frank
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ivos
Gast
« Antworten #2 am: 05. März 2007, 18:32:05 »

Vielen Dank für den Rat. Leider stürtz die Steuerung ab, wenn ich im Konstantenmenue 400 bin und die Werkzeugdaten ändern will. Ich blättere die Werkzeuge durch und bei Werkzeug 6 bzw wenn ich rückwärts blättere bei Werkzeug 7stürtz alles ab und startet neu. Angefangen hat es, als ich irgendetwas falsch gemacht habe bei der automatischen TCP Berechnung und der TCP 18m vom Handflansch entfernt war. Das war ihm wohl zu weit Sad

Über eine Hilfe wäre ich sehr dankbar. Geht irgendwas mit der Systemdiskette?
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dingi
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« Antworten #3 am: 06. März 2007, 21:19:48 »

Hallo Rob-neu

Für die Werkzeugkonstanten ist keine Schlüsseldiskette notwendig und ich wüßte nicht wo man da etwas damit machen könnte um Dein Problem zu lösen.
Kannst Du in der Konstante 401 die Werte der Werkzeuge 6 und 7 anschauen und ändern, ohne das die Steuerung aufgibt?
Versuch doch mal die Werte händisch auf 0 zu setzen, ich meine ohne automatische Ermittlung durch eine Referenzfolge mit 4 Punkten.

Tschüß Frank
 
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ivos
Gast
« Antworten #4 am: 20. März 2007, 11:06:24 »

Hallo Frank, Vielen Dank für die Antwort. Leider stürtz die Steuerung jedesmal sofort ab wenn ich bei den Konstanten auf das Werkzeug 6 oder 7 gehe. Ich kann dann nur noch die Steuerung abschalten und neustarten.
Sad
Werkzeug 6 und 7 würde ich gern löschen Smile

Die Werzeugabmessungen sind falsch weil ich die Referenzfolge nicht mit einem Nullwerkzeug geteacht habe, denke ich und der TCP ist der Steuerung glaube ich zu weit weg (18m?)

Über eine Hilfe wäre ich sehr dankbar.
Kann man evt alle Werkzeuge löschen ohne das Werkzeug erstmal aufzurufen?
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