Hallo Frank, Vielen Dank für die Antwort. Leider stürtz die Steuerung jedesmal sofort ab wenn ich bei den Konstanten auf das Werkzeug 6 oder 7 gehe. Ich kann dann nur noch die Steuerung abschalten und neustarten.
Werkzeug 6 und 7 würde ich gern löschen

Die Werzeugabmessungen sind falsch weil ich die Referenzfolge nicht mit einem Nullwerkzeug geteacht habe, denke ich und der TCP ist der Steuerung glaube ich zu weit weg (18m?)
Über eine Hilfe wäre ich sehr dankbar.
Kann man evt alle Werkzeuge löschen ohne das Werkzeug erstmal aufzurufen?