Automatikbetrieb

[Sergej]

Hallo Leute,
wir haben neulich gebrauchte Roboter gekauft.
Und haben Probleme mit Automatikbetrieb. Im Single-Step betrieb lauft alles gut und im Automatikbetrieb schreibt der Roboter
"Folgenummer nicht gegeben. Ich habe alle Nachrichten ueber Atomatikbetrieb im Forum durchgelesen.
Mir ist jetzt unklar wo nihmmt man die +24V ( im Steurungsschrank? )

Bitte um die Hilfe.

Sergej

[Stethi]

Hallo.

Welche Steuerung??

Wieso brauchst du 24Volt?

Die Folgenummer ist entweder ein Bit oder eine Zahl,je nachdem, was konfiguriert ist. Dies wird über den Bus von der SPS an den Roboter gegeben.

Wenn du VRS hast, lies mal die Doku zu VRS.

http://www.roboterforum.de/roboter-forum/tools_software_und_handbuecher_fuer_vw_sef_roboter/vrs_handbuch_von_reinhardt_mielke-t1917.0.html

[Sergej]

VRS-Steurung.
Der Roboter schreibt immer Nummerfolge nicht eingegeben.
Das handbuch habe ich schon ein-paar mal gelesen.

[Stethi]

dann lies mal in der Doku ab Seite 453. Da ist die Folgenanwahl beschrieben.

[Sergej]

habe ich gelesen und hier steht:
"Folgenanwahl 1 AUS N
Bei der Folgenauswahl 1 AUS N können durch Setzen der Eingänge 1 - 8 auch nur die
Folgen 1 - 8 angewählt werden.
Beispiel:
Folge 1 = E1 setzen ( setzen = +24V Fremdspannung an Eingang)
Folge 2 = E2 setzen
Folge 3 = E3 setzen
Folge 8 = E8 setzen"

Doch brauche ich +24V Fremdspannung

[Stethi]

Wenn deine Eingänge auf eine Eingangskarte des Roboters gehen, hast du Recht und musst da eine Spannung drauf legen. Wenn die Eingänge aber über ein Bussystem (Interbus zum Beispiel) kommen, muss eine Steuerung die Signale geben. Die Spannung kannst doch irgendwo aus dem Schrank nehmen oder du nimmst eine externe Spannung.

[Sergej]

Wie kann man sehen wo gehen  Eingaenge auf die Eingangskarte oder ueber ein Bussystem