Suche (bzw Suchte) Bedienungsanleitungen zu Kuka IR 361 mit RCM3C

[Simone.Ebel]

Soweit ich sehe fehlt eine Steuerungskarte. Nur weiss ich nicht mal für was die gut ist.

Soweit ich das sehe fehlt eine ROM Karte, bin mir aber nicht ganz sicher, ob die RCM3C 2 ROM Karten hatte.
Falls eine fehlen sollte bekommst du das Teil nie zum Laufen.

Wie kommts das Du noch rel. viel mit dem Uraltteil zu tun hattest? Als die erste RCM 3C verkauft wurde müsstest Du afaik 3 bis 4 Jahre alt gewesen sein. (ich -2 oder so^^)

Mach dir lieber keine Gedanken um mein Wissen und mein Alter 

LG Simone

[Iceberg]

Soweit ich sehe fehlt eine Steuerungskarte. Nur weiss ich nicht mal für was die gut ist.

Soweit ich das sehe fehlt eine ROM Karte, bin mir aber nicht ganz sicher, ob die RCM3C 2 ROM Karten hatte.
Falls eine fehlen sollte bekommst du das Teil nie zum Laufen.

Der freie Steckplatz neben der Koppelbaugruppe ist mit einer Abdeckblende zu schließen.und hat somit keine Bedeutung

Wie kommts das Du noch rel. viel mit dem Uraltteil zu tun hattest? Als die erste RCM 3C verkauft wurde müsstest Du afaik 3 bis 4 Jahre alt gewesen sein. (ich -2 oder so^^)

Mach dir lieber keine Gedanken um mein Wissen und mein Alter 

LG Simone

Die Gedanken hatten ihren Ursprung nicht in Kritik, sondern in Verwunderung. 

[Simone.Ebel]

Der freie Steckplatz neben der Koppelbaugruppe ist mit einer Abdeckblende zu schließen.und hat somit keine Bedeutung

Hmm, hab ich gar nicht gelesen das das irgendwo stand, dann ist ja alles gut 
Wie weit biste denn nun mit deiner Doku ?

LG Simone

[Iceberg]

Der freie Steckplatz neben der Koppelbaugruppe ist mit einer Abdeckblende zu schließen.und hat somit keine Bedeutung

Hmm, hab ich gar nicht gelesen das das irgendwo stand, dann ist ja alles gut 
Wie weit biste denn nun mit deiner Doku ?

LG Simone

das mit dem freien Steckplatz habe ich durch Kuka selbst erfahren.

Am Freitag bekomm ich die Doku.

Dann werd ich mal weiter schaun. Ich melde mich dann hier.

[Iceberg]

UPDATE:

Bedienungsanleitungen habe ich jetzt endlich. Mitlerweile habe ich auch die Notaus Meldung weg bekommen.

Jetzt hab ich noch folgendes Problem:
Anpasssteuerung nicht bereit

Ich habe versucht die Antriebe einzuschalten. Ging nur wenn ich an dem komischen Servicekasten die Taste Servicebetrieb drücke und halte. Wenn ich dann auf Antriebe ein drücke leuchtet die Taste zwar grün, aber von den Motoren höre ich noch nichts. Die Meldung Anpasssteuerung nicht bereit bleibt aber noch.

ausserdem steht die Achse 3 durch den Transport in - Richtung an dem mechanischen Anschlag. Ergo ist der Endlagenschalter betätigt. Lässt sich die Achse in + Problemlos verfahren oder Zickt die Steuerung dadurch rum?
Eventuell lässt sich ja dadurch die Anpasssteuerung wie sie genannt wird nicht einschalten?


btw @ Moderatoren: Bitte den Thread zurück in den Kuka bereich schieben (aus dem Bereich "Suche Bedienungsanleitungen" raus). Geht ja mitlerweile nicht mehr um die Anleitungen. Oder soll ich für die Neuinbetriebnahme einen neuen Thread aufmachen? Währ auch kein Problem.

edit:
hab herausgefunden wie der "komischen Servicekasten" heisst: Serviceverfahreinheit (SVE)
Wenn ich an der SVE die mittlere Taste drücke (name ist mir entflogen) und die Antriebe einschalte geht die Fehlermeldung weg. Wie gesagt rührt sich am Roboter nichts. Ich hab den Schrank mal geöffnet und an den Achsverstärkern geschaut ob sich diese überhaupt einschalten. Leider tut sich auch dort nichts. Alle drei LEDs (grün, orange, rot) bleiben aus.

edit once again:
ich hab die besagte Achse vom Endschalter weg bewegt. Die Fehlermeldung A3 Hardwareendschalter bzw A3 Softwareendschalter tritt also nicht mehr auf. Die Antriebe lassen sich allerdings immer noch nicht einschalten. Also muss das Problem wo anders liegen.

[cheka]

hallo
hier hab ich noch ein paar fotos von einer rcm steuerung sowie den baugruppen.
falls jemand noch teile braucht einfach melden

[Werner Hampel]

btw @ Moderatoren: Bitte den Thread zurück in den Kuka bereich schieben (aus dem Bereich "Suche Bedienungsanleitungen" raus). Geht ja mitlerweile nicht mehr um die Anleitungen. Oder soll ich für die Neuinbetriebnahme einen neuen Thread aufmachen? Währ auch kein Problem.

das wäre sinnvoll, wenn Du die Frage dort stellst, sonst schieben wir bei jedem Themawechsel den Tread hin und her.

[Iceberg]

btw @ Moderatoren: Bitte den Thread zurück in den Kuka bereich schieben (aus dem Bereich "Suche Bedienungsanleitungen" raus). Geht ja mitlerweile nicht mehr um die Anleitungen. Oder soll ich für die Neuinbetriebnahme einen neuen Thread aufmachen? Währ auch kein Problem.

das wäre sinnvoll, wenn Du die Frage dort stellst, sonst schieben wir bei jedem Themawechsel den Tread hin und her.

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