Suche (bzw Suchte) Bedienungsanleitungen zu Kuka IR 361 mit RCM3C

[Iceberg]

Update: Bedienungsanleitungen habe ich bereits.
In folgendem Link gehts um die Inbetriebnahme des Urgesteins: Klick Mir 

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Ursprünglicher Post:
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ich hab hier einen Kuka Robo zur neuinbetriebnahme. Angeblich wurde er Generalüberhohlt und seit dem nicht mehr benutzt.
Typenbezeichnung des Roboters: 361/8/15.0
Typenbezeichnung der Steuerung: RC 20/41 laut Typenschild und RC 22/41 laut Aufkleber am Schaltschrank

Problem bei der Sache ist, ich hab keinerlei Dokumentationen dazu.  Einziges in Papierform was ich von dem Ding hab ist ein Messprotokoll der Achsen.

Hat ihrgentjemand noch eine Beschreibung oder evtl Ersatzteile zu diesem Roboter? Soweit ich sehe fehlt eine Steuerungskarte. Nur weiss ich nicht mal für was die gut ist.

Anbei noch Bilder zu dem Teil:

[Clayface]

Boa ey.....das es sowas noch gibt

Ich schau mal. Müsste noch einiges an Unterlagen auftreiben können. Kann aber etwas dauern. Wenns dringend ist ruf bei der Hotline an^^

[dingi]

Hallo

Lang ist's her... IR 165 mit RCM3

Das ist eine alte Siemenssteuerung RCM. Schau mal bei SIEMENS vorbei, vielleicht ist da was zu bekommen. Für diese Steuerung habe ich nur etwas in Papierform.

Tschüß Frank

[Iceberg]

Hallo

Boa ey.....das es sowas noch gibt
Ich schau mal. Müsste noch einiges an Unterlagen auftreiben können. Kann aber etwas dauern. Wenns dringend ist ruf bei der Hotline an^^

Jup, ist schon ziemlich alt das Dingens. Jeder Roboter vertreter der vorbei kommt und das ding sieht fängt meist an zu lachen... 
Der robo hat ja schon Altertumswert...

Das ganze hat Zeit. Drängt also alles nicht. Wenn du was hast schreibs hier einfach rein.
Btw, auch Unterlagen in Papierform kann ich gebrauchen. Falls sie entbehrlich oder besser gesagt nicht mehr gebraucht werden, währe ich glücklich wenn mir der jemand die Beschreibungen schicken könnte (gegen Aufwandsentschädigung natürlich)
Ansonsten währe eben einscannen noch interessant.

@ dingi:
bei Siemens hab ich nichts zu dieser Steuerung gefunden. Naja, ist ja auch schon Steinzeittechnik.
Wegen den Unterlagen, siehe oben  (Währe sehr Dankbar)

MfG und 

[Urmel]

bei Siemens hab ich nichts zu dieser Steuerung gefunden.

Ist das die gleiche RCM auf deren Doku in diesem Thread verwiesen wird ?

http://www.roboterforum.de/roboter-forum/index.php?topic=2199.0

Grüße

  Urmel

[Iceberg]

bei Siemens hab ich nichts zu dieser Steuerung gefunden.

Ist das die gleiche RCM auf deren Doku in diesem Thread verwiesen wird ?

http://www.roboterforum.de/roboter-forum/index.php?topic=2199.0

Grüße

  Urmel

Danke!
Ich denke der Link wird mir schon mal sehr weiter helfen können. Jetzt bleibt nur noch die Frage, welche Steuerung ich tatsächlich habe (Revisionsnummer, o.Ä.). Woran kann ich das eindeutig erkennen? Ich werde noch ein Bild von der Steuerung alleine anhängen. Vielleicht erkennt jemand von euch genaueres.

Dann hab ich noch eine Frage:
und zwar sieht man auf dem zweitem Bild in diesem Post die Einschubkarten der Steuerung. Weiss einer welche für was gut ist? Besser gesagt, welche fehlt da? 

[Iceberg]

Mitlerweile steht der Roboter bei mir daheim und wartet auf seine Inbetriebnahme. Nach wie vor hab ich allerdings noch keinerlei Beschreibung zum Roboter oder zum Schaltschrank (bis auf den Link zu Siemens und deren RCM 3). Bei Kuka hab ich auch schon angerufen, aber da siehts mit Bedienungsanleitungen finanziell für Privatleute schlecht aus.

Darum frag ich hier nochmal nach ob mir jemand die Beschreibung kopieren, oder schicken kann. Für Unkosten werde ich natürlich aufkommen.

[WolfHenk]

Frag mal bei Jean von www.Ciratec.be Der kann vielleicht helfen.
Sag ihm nen Gruß von mir.

WH

[Iceberg]

Frag mal bei Jean von www.Ciratec.be Der kann vielleicht helfen.
Sag ihm nen Gruß von mir.

WH

Danke für den Tipp, werde ich gleich machen.
Kurze frage: Kann er Deutsch oder soll ich lieber auf Englisch schreiben?

[cheka]

Hallo
ich hab noch alle  Bauteile aus einem RC 22/50 Schaltschrank mit Siemens RCM Steuerung.Der Unterschied zu deinem Steuerschrank ist Haupsächlich die Größe.Das Eingabepanel und die Steuerung sehen genau so aus wie die auf deinen Fotos.Der Steuerschrank war bis vor kurzem noch im einsatz und voll funktionstüchtig.Falls du irgendwelche ersatzteile brauchst würd ich sie günstig abgeben.
Dokomentation zu diesem Schaltschrank wie Schaltpläne,Inbetriebnahmeunterlagen und Programmieranleitungen für Sirotec RCM sind ebenfalls vorhanden.Bei intresse einfach mal melden.

Gruß

[WolfHenk]

Jean spricht sehr gut deutsch.

[Michael RC20/50]

Hallo Iceberg,

Habe gestern von meinem Chef auch so einen KUKA in die Halle gestellt bekommen.
Leider auch ohne Bedienerhandbuch.
Roboter läuft aber schon.

Wo ist dein problem ruf die hotline an die helfen dir, hat bei mir auch geklapt.

Programmierhandbuch habe ich mir heute Bestellt. Wenn ich das habe kann ich
mit Kopieen weiterhelfen.

Bis dann !
 

[Iceberg]

Hallo
ich hab noch alle  Bauteile aus einem RC 22/50 Schaltschrank mit Siemens RCM Steuerung.Der Unterschied zu deinem Steuerschrank ist Haupsächlich die Größe.Das Eingabepanel und die Steuerung sehen genau so aus wie die auf deinen Fotos.Der Steuerschrank war bis vor kurzem noch im einsatz und voll funktionstüchtig.Falls du irgendwelche ersatzteile brauchst würd ich sie günstig abgeben.
Dokomentation zu diesem Schaltschrank wie Schaltpläne,Inbetriebnahmeunterlagen und Programmieranleitungen für Sirotec RCM sind ebenfalls vorhanden.Bei intresse einfach mal melden.

Gruß

Klingt interessant. kannst mal paar Fotos machen was du alles hast?
Schreib mir bitte per PN was du noch dafür haben willst und wo das zeug abholbar währe. Evtl. kauf ich mir was auf Reserve wenn der Preis passt

Jean spricht sehr gut deutsch.

Danke für deine Hilfe. Ich hab mitlerweile den Erstbesitzer auffinden können und werde da mal schaun wegen Bedienungsanleitungen usw. Hab auch schon weitere Kontakte Knüpfen können. Jetzt schau ich mal was da noch vorhanden ist und komm eventulen noch mal darauf zurück.

Hallo Iceberg,

Habe gestern von meinem Chef auch so einen KUKA in die Halle gestellt bekommen.
Leider auch ohne Bedienerhandbuch.
Roboter läuft aber schon.

Wo ist dein problem ruf die hotline an die helfen dir, hat bei mir auch geklapt.

Programmierhandbuch habe ich mir heute Bestellt. Wenn ich das habe kann ich
mit Kopieen weiterhelfen.

Bis dann !
 

Danke für dein Angebot. Werde evtl darauf zurück kommen.
Kannnst du aber mal paar Fotos oder Videos von deinem Rob machen?

[Simone.Ebel]

Super Teil, lange nicht mehr gesehen! RCM 3C mit AWS und schicken Gleichstromverstärkern !

Bei Hardwarefehlern kannst mich auch fragen, aber bitte im Forum posten... wenn ich dann noch ganz tief
im Hinterkopf wühle findet sich bestimmt noch ne Lösung

Hab hier auch noch etwas Doku aber im A6 Taschenformat....

Sicherungen
Schütze
Baugruppen
LED Bedeutungen
Relaisbeschreibungen
Beschreibung Rechnerteil
Rangierungen E/A Baugruppen
Nahtstellensignale
Anweisung Uhrfreigabe

Wenn du etwas bettelst dan schick ich dir ein paar Scans via Mail.

LG Simone

[Iceberg]

Super Teil, lange nicht mehr gesehen! RCM 3C mit AWS und schicken Gleichstromverstärkern !

Bei Hardwarefehlern kannst mich auch fragen, aber bitte im Forum posten... wenn ich dann noch ganz tief
im Hinterkopf wühle findet sich bestimmt noch ne Lösung

Hab hier auch noch etwas Doku aber im A6 Taschenformat....

Sicherungen
Schütze
Baugruppen
LED Bedeutungen
Relaisbeschreibungen
Beschreibung Rechnerteil
Rangierungen E/A Baugruppen
Nahtstellensignale
Anweisung Uhrfreigabe

Wenn du etwas bettelst dan schick ich dir ein paar Scans via Mail.

LG Simone

 
Ich hab endlich Kontakt mit dem Erstbesitzer. Falls ich doch was brauche melde ich mich. Ich schick dir dann nen strauß Rosen als Dankeschön, falls ich was brauche.
 

 

Wie kommts das Du noch rel. viel mit dem Uraltteil zu tun hattest? Als die erste RCM 3C verkauft wurde müsstest Du afaik 3 bis 4 Jahre alt gewesen sein. (ich -2 oder so^^)