KUKA KRC 2 Editor 1.9n von KUKA Schweißanlagen GmbH

[Jan Schellenberg]

Sorry, kurze Erklärung:

Programmiere mit Delphi,
Robotersysteme zur Zeit KRC1 und KRC2 mit BMW Struktur,
Ziel: Diagnose des Roboter Backup auf benutzte Programme , unbenutzte Programme, Schweißpunkte und deren Koordinaten.

Programm Stand:
Erkennung ob KRC1 oder KRC2 anhand der Ordnerstruktur im Backup ist OK,
Auslesen der Programmaufrufe aus dem Cell bis in die Unterprogramme ist OK,
Auslesen der KRC1 Schweißpunkte mit Koordinaten ist auch OK.
Auslesen der KRC2 Schweißpunkte hapert noch wegen unterschiedlichen Syntaxproblemen.


Ziel:
Komplette Roboter Dokumentation.

[Jan Schellenberg]

Hi Markus, kann es sein das die am.ini nicht mit dem Backup gespeichert wird?

[Robcheck01_MJ]

@ Daniel Schmidt. Wann kommt denn nun die 2.0 Version raus und was ändert sich nun defenitiv?

[Jan Schellenberg]

@ Daniel Schmidt. Wann kommt denn nun die 2.0 Version raus und was ändert sich nun defenitiv?

Hallo Daniel, es geht hier nicht um die 2.0 Version des ursprünglichen KUKA KRC 2 Editors, sondern um eine völlig andere Variante. Von Grund auf ist der KRC2 Editor recht gut gelungen, jedoch fehlen ein paar Diagnosetools, welche ein schnelleres arbeiten ermöglicht bzw. eine detaillierte Dokumentation liefert. Auch hier für sind schon Tools unterwegs und in diesem Forum angeboten worden. Ich werde auch keinen echten Editor basteln, weil diesen gibt es doch schon. bei mir geht es hauptsächlich um Diagnose und Auswertung für Dokumentation. Sollte ich in der falsche Rubrik im Forum gelandet sein dann sorry.

[Schmidt]

Hi Roboterkollegen...

...bald gibt es die BETA des neuen KRC-Editors.
Erste Screenshots Online:::

http://www.krceditor.de