KRC Editor 2.0

[Schmidt]

Hi Roboterkollegen,

auf www.krceditor.de steht die aktuelle Version 2.0.1.3 BETA1 zum download für euch bereit.

Bitte benutzt für Fragen, Anregungen und Kommentare rund um das Thema KRC Editor diesen Thread. Ich werde euch Rede und Antwort stehen.

Wünsche euch viel Spaß und Erfolg mit dem Editor...

[IrrerPolterer]

Hallo Schmidt,

zuerst mal: Hut ab!  Das Teil sieht auf den 1.Blick echt super aus. So etwas wünscht sich der Irre Polterer schon lange.
 
Ich habe nur mal kurz einen Blick reinwerfen können. Mir ist aufgefallen, dass dem Schliessen der IntelliSense Dropdownliste der Mousecursor immer wieder an die Textstelle gestetzt werden muss. Vielleicht ist das ja nur bei mir so. Aber das ist ein wirklicher Störfaktor.

Zu weiteren Tests bin ich nich nicht gekommen. Werde das aber jetzt verstärkt tun.

[Roland Keller]

Ich hab damit bereits das erste Programm gemacht.
Der Editor ist ein echtes Highlight. Bis jetzt kann ich nur positives darüber sagen. 
Gestört hat mich im esten Moment noch nichts. Die Wünsche und Anregungen kommen dann später sicher.

[MaBo]

Hi,

Danke erst mal für deinen tollen neuen KRC Editor. Der erste Eindruck ist Super. Ich denke das wird ein super Tool zum Programmieren.
Ich habe in zum Testen auf ein Windoof 7 64bit System installiert und da hat sich schon der erste Fehler eingeschlichen.

Ich denke du willst alle Bugs berichtet haben um optimieren zu können.

Bei mir zeigt er in der untersten Zeile des Editors "Internal Error 5 in ah" an. Die Funktionen scheinen zu funktionieren, der Fehler ist allerdings durch andere settings nicht weg zu bekommen.

Als weiteres kann ich keine neuen Module anlegen. Der Editor meldet "Der Dateityp unterstützt den Parameter COMMENT nicht". Das wird gemeldet mit oder ohne eingabe eines Kommentars.

Gruss

M. B.

[Schmidt]

Hi,

Danke erst mal für deinen tollen neuen KRC Editor. Der erste Eindruck ist Super. Ich denke das wird ein super Tool zum Programmieren.
Ich habe in zum Testen auf ein Windoof 7 64bit System installiert und da hat sich schon der erste Fehler eingeschlichen.

Ich denke du willst alle Bugs berichtet haben um optimieren zu können.

Bei mir zeigt er in der untersten Zeile des Editors "Internal Error 5 in ah" an. Die Funktionen scheinen zu funktionieren, der Fehler ist allerdings durch andere settings nicht weg zu bekommen.

Als weiteres kann ich keine neuen Module anlegen. Der Editor meldet "Der Dateityp unterstützt den Parameter COMMENT nicht". Das wird gemeldet mit oder ohne eingabe eines Kommentars.

Gruss

M. B.

Das obige Problem konnte wie folgt gelöst werden. Der Editor läd beim Start verschiedene Dateien (Laufzeitumgebung, Inlineformulare, usw.). Im Editor wird zwar das vorhanden sein der Daten überprüft aber nicht die Rechte auf die Datei. Nun kann es unter Umständen sein das die Rechte für das Handling der Datei nicht ausreichend sind z.B. Benutzer-Rechte was zu obigen Fehler führt.
Abhilfe verschafft die Anwendung als Admin auszuführen oder die Rechte für die Dateien im Install-Verzeichnis anzupassen.

Danke an MaBo für die Unterstüzung...

Edit: Hab das Setup-Paket angepasst. Die betroffenen Dateien werden nun mit den nötigen Rechten installiert. Wer Probleme hatte soll nun einfach das Setup erneut von www.krceditor.de herunterladen und neu installieren. Keine neue KRC Editor Version.

[Messerjockel]

Läuft Spitze der Editor...schon 12 Roboter die letzte Woche damit bearbeitet ohne Probleme.

Einzige ist manchmal das Löschen von Zeilen...da bekomme ich nen lauten Piepton je nachdem wo ich stehe in den zeilen mit dem Cursor.
Bei den Variablen scheinen mir . und _ in der Vorgabe vetauscht zu sein z.T., oder ist das vielleicht bei älteren Kukas noch anders mit den Systemvariablen?

beispiel $Apo.cdis da wird mir $Apo_cdis angeboten.
Oder mach ich watt falsch. Ich programmiere noch net so lange an den teilen intensiv! ^^

Aber der Editor ist schon ne feine Sache. Wenn ich bedenke das ich mal ne Zeit lang mit Office von Kuka gearbeitet habe ist das hier ne dezente Steigerung.

Richtig feines Tool

[Matu]

Einen kleinen Fehler (oder ist es ein Feature??) habe ich entdeckt:

Bei der Anzeige von Inline-Bewegungen werden die Geschwindigkeiten aus dem BAS-Befehl (z.Bsp. BAS(#PTP_PARAMS,5) -> 5%) entnommen.
Sobald jedoch eine Bewegung editiert werden soll, wird die Geschwindigkeit aus der entsprechenden PDAT-Variablen der DAT-Datei angezeigt.
Speichert man dann den Inline-Befehl ohne irgendeine Änderungen selber vorgenommen zu haben, wird der Wert an beiden Stellen gespeichert und damit der richtige Wert unter Umständen mit einem falschen Wert überschrieben...

Gruß,
Matu

[Roland Keller]

Ein weiterer kleiner Fehler.
Die Roboterpunkte lassen sich über das vorgesehene Menue nicht umbenennen da sie sich nicht markieren lassen.
Zumindest ist das so bei mir.

[zteve]

@Roboman
"Positionen umbenennen" über Menue bei einer neu angelegten Datei funktioniert scheint's erst nach "Speichern unter" der jeweiligen Datei - zumindest geht das Positionenselektieren bei einer neuen ungespeicherten Datei bei mir auch net.
und gerade gemerkt: Positionen deren Koordinaten in der DAT-File nicht deklariert sind (DECL E6POS ...) können im Umbenennen-Menue nicht markiert werden.

@Matu
Ist mir noch gar nicht aufgefallen - ich glaub nicht, daß das ein Feature ist, weil sich bei Unachtsamkeit der ursprüngliche, programmierte Wert ändert.

Wer das anders haben will und nicht auf die neuste Version warten möchte kann folgende Zeilen in der "10CMove.kfd" auskommentieren:

  SHOWVAR (FULLPATH[] "P%ParamListPdat .VEL", PARAM PVEL)
  SHOWVAR (FULLPATH[] "L%ParamListLdat .VEL", PARAM LVEL)

Dann wird bei unterschiedlichen Vel-Werten die PDAT-Variable dem "BAS-Befehl" angepaßt

Gruß Stefan

[Schmidt]

Hallo erst mal an alle KRC-Editor-User, gleich mal vorab ein Danke für die vielen Feedbacks per Mail, PM und hier im Forum.
@MATU: Die Werte für die TPBasis ILF's werden zuerst aus der Fold selbst (z.B. 2:wert, 3:wert, usw.) entnommen. Im zweiten Schritt kommt das KFD-Script zum Zug. Damit der Wert für "VEL" nicht aus der PDAT genommen wird mußt du genau wie beschrieben von "zteve" (Danke hierfür) vorgehen und die Scriptzeilen auskommentieren.
@Roboman: In dem Extra "Positonen umbenennen" ist nur "aus aktueller SRC" mit Funktion, "aktuelle Auswahl" ist in der Version 2.0.1.3 noch nicht verfügbar.

Die Veröffentlichung der Version 2.0.1.4 ist für KW48 (nächste Woche) geplant.
Hier ein Auszug aus dem ChangeLog (da kommt noch etwas dazu): Die ToDo-Liste zeige ich nicht, soviel Text passt hier nicht rein 

-Suchen/Ersetzen, Fehler wenn nach String mit angehängten Leerzeichen gesucht wird behoben
-Anzeige geänderte Dateien (*), Fehler trat auf wenn mehrere Dateien geöffnet wurden und und einige davon wieder geschlossen. Der *Stern wurde dann an den falschen Dateien angezeigt
-Positionen umbenennen, Fehler bei der Umbenennung des Punktnamens beim Bewegungsbefehl beseitigt.
-Aktivierung gilt nun für alle User je Workstaion ("CommonAppData") und Einstellungen je User ("LocalUserAppData")
-Fehler beim Anlegen von neuen Dateien (Modulen) behoben (ScriptError beim Erstellen oder Ändern von ILFs)
-KRL-Datei-Attribute nun auch bei .sub Dateien ohne Fehlermeldung änderbar
-Syntaxvervollständigung, KRL-Befehle werden nun auch mit vorangestellten Leerzeichen in der Liste angezeigt
-Parameterlisten in ILF's verstehen sich ab sofort auch mit negativen Werten bzw. werden auf Min/Max geprüft, ggf. wird eine Meldung ausgegeben

Beste Grüße...

[Stethi]

Hallo. 2 Punkte von mir.

1. Oben links im Fenster, wo die geöffneten Dateien angezeigt werden, bewirkt ein (versehentlicher) Doppelklick das Schliessen der Datei. Dies ist grad bei Touchpads unpraktisch.
2. Bei Inlineformularen, z.B. PTP Home, kann man alles rauslöschen. Dies wird dann auch so gespeichert.
  Bsp:

geschlossener Fold:   PTP HO= 10  DET
Hier hab ich von HOME das ME,0% und FAUL  gelöscht.

geöffneter Fold sieht aber noch so aus:

PTP HO= 10  DET;%{PE}%MKUKATPBASIS,%CMOVE,%VPTP,%P 1:PTP, 2:HOME, 3:, 5:100, 7:DEFAULT
$BWDSTART = FALSE
PDAT_ACT=PDEFAULT
FDAT_ACT=FHOME
BAS (#PTP_PARAMS,100 )
$H_POS=XHOME
PTP  XHOME
;ENDFOLD



Ansonsten SUPER SACHE         Alles in deiner Freizeit gemacht???

[Stethi]

Mir fällt grad auf, das man gar nicht drucken kann!   

[PorscheRobAdmin]

wäre es möglich die Anzahl der maximale Tools auf 128 zu erweitern?
wir verwenden bis zu ca. 90 rauf

Rainer

[Stethi]

Hallo.

Wollte grad meine VW-Programme öffnen und seh nur ein DEF() in der normalen Ansicht.
Muss umschalten auf ASCII, dann wird alles angezeigt.
Beim alten Editor war das anders,da ging die normale Ansicht und dann konnte ich die Folds öffnen.

[Robotiker]

Hej,

habe ihn mir auch runter geladen und ein wenig gespielt.

Finde das Teil wirklich gut!!!!!!!!!!!

Aber, sehe ich das richtig, das es nur ausgelegt ist für KRC2?
Wenn ich offline ein Prgr. mache, indem ich auch schon Punkte anlege und ich dieses Programm dann in einen KRC1 einspiele meckert er mir Fehler an. Und zwar sind die Folds der Punkte anders als bei der KRC1.
Liegt ja nicht am Programm sondern an KUKA, das die das geändert haben.

Eine einfache Art dieses zu ändern (Modus wählen) gibt es nicht zufällig???

Aber wie gesagt: War bestimmt verdammt viel Arbeit, und die ist gelungen! Hut ab!

Gruß

Robotiker