Hallo,
ich bin auch neu hier. Als Freizeitbeschäftigung
arbeite ich mit einem Kuka Roboter (KR 3). Leider hat die Firma Kuka nur die Bedien- und Programmieranleitung für Systemintegratoren (KSS 5.2) zu gesendet. In diesem Handbuch sind aber auch noch weiterführende Dokumente wie
- Betriebsanleitung für den Roboter (KR 3)
- Betriebsanleitung für die Robotersteuerung (KRC 3)
- Betriebsanleitung Arbeitsbereichsüberwachung
- Experten-Dokumentation (Submint-Interpreter)
aufgelistet, die ich gerne auch haben würde.
Wer kann mir diese Handbücher und Dokumente erbringen? Ich würde auch andere Handbücher zum KR 3, KR C3 und KSS 5.2 nehmen, die ich aus Unwissenheit hier nicht aufgezählt habe. Ich sortiere mir das schon selbst aus.
Ich hätte noch eine weitere Frage:
Das automatische Hoch- und Runterfahren dauert bei meiner Robotersteuerung (Windwos XP embbeded) 2 Minuten. Worann kann das liegen? Sollte ich Kuka Support darüber informieren ? Oder kann ich das Problem selbst beheben? Die Steuerung fährt runter. Aber startet im gleichen Augenblick wieder neu. Quasi macht sie nichts anderes als einen Neustart. Da der Steuerungsschalter auf Aus gedreht worden ist, erkennt die Steuerung eine Unterspannung und geht nach 3maligen Runter- und Hochfahren plötzlich aus.
Danke im Voraus für Eure Hilfe.
MfG tcp
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