Suche Dokumentation für Bosch-Rexroth SR 80 turbo Scara

[titan72]

Hallo,
dazu gibt es keinen link, email per pm!

[SR80-Projektarbeit]

Er hat sich bewegt!!!!

Wir haben eine neue *.p2x Datei bekommen und eine neue Pufferbatterie eingebaut nun läuft er. Jetzt geht es ans Programmieren...

[titan72]

Na Klasse,
eine andere oder die von mir, was für eine Version hat die dann den jetzt!!?   

[titan72]

Hallo,
hat der ganze Mailkontakt denn jetzt zum Erfolg geführt, eine kurze Info wäre gut, vor allem wo das alles hingeführt hat!!!

[SR80-Projektarbeit]

Wir haben den Rob jetzt voll im Griff 

Das rummailen hat auf jeden Fall was genutzt. Dadurch konnten wir uns sehr hut in die Programmiersprache einarbeiten und alles testen.

Jetzt müssen wir noch alle Hardwarekomponenten analysieren und beschreiben und unser Abschlussarbeit ist fertig.

vielen Dank an alle für die vielen Tipps.

P.S. Wer Schaltpläne oder Dokumentation für eine Roh 3 mit IQ 150 Steuerung benötigt einfach ne Mail schreiben.

[SR80-Projektarbeit]

wir sind jetzt im Besitz eines PHG 2000, doch leider kann ich es nicht 100% benutzen da mir leider das Passwort fehlt.

Gibt es da ein universal Passwort?

Ist das Passwort auf die Steuerung bezogen oder wird es im PHG gespeichert?

Danke

[Roland Keller]

Wenn es um die Parametereinstellungen geht dann musst du die Minus-Taste und 4 mal die Null eingeben.

[titan72]

Hallo,
wie schon gesagt, Maschinenparameter default mit '0000', ansonsten default Parameter laden und dann passt das ganze wieder!!!

[SR80-Projektarbeit]

was meinst du mit "default Parameter"?

mfg

[Roland Keller]

Für welchen Zweck benötigst du denn das Passwort? Da sollte eigentlich nichts gesperrt sein ausser den Parametereinstellungen!

[SR80-Projektarbeit]

ja genau ich will die Parameter ändern!

Aber leider funktioniert das mit "minus 0000" nicht, andere Ideen???

mfg

[titan72]

Hallo,
alternativ kannst du über rops die Maschinenparameter entladen, auf die online Seite und dann nichts makieren (weil unsichtbar) sondern speichern und den Namen angeben ~dfm.bin, die kannst du dann nach ASCII wandeln ändern und wieder zurück damit!!!
Davon ab war das mit der -0000 Nummer immer so eine Sache, hat bei mir auch erst immer so ausgesehen als wenn es nicht funzt, mehrere Versuche führten dann aber doch zum Erfolg, irgendwie -0000 und SHIFT PFEIL RUNTER ENTER oder diverse andere Kombinationen dieser Art!!!

[Hermann]

Hallo,
soweit ich mich noch entsinnen kann war's
Shift  - 'Minus'

Hermann

[SR80-Projektarbeit]

Hallo mal wieder!!!

Ich stehe vor einem kleinem Problem.

Wir haben bei der IQ150 Steuerung in den NOT-AUS Kreis eine Lichtschranke eingebunden, hat auch alles funktioniert. Doch leider funktioniert die Umschaltung Automatik/Hand nicht mehr. Zu mindestens schaltet das PHG nicht mehr um und ich kann die Achsen nicht manuell verfahren.

Am Netzteil von den Antriebsverstärkern ist die Umschaltung aber zu messen, am X5.15 Anschluss.

Wird die Umschaltung noch woanders verarbeitet??? Wenn ja welcher Parameter ist dafür zuständig oder muss ich das in der PIC ändern???

Danke im voraus

CU

[titan72]

Hallo,
ich würde vor allem mal in der *.qls zur PIC nachschauen denn da ist die Wahlschaltererkennung realisiert, was dazu führt warum keine Umschaltung stattfindet!!!