Suche Dokumentation für Bosch-Rexroth SR 80 turbo Scara

[SR80-Projektarbeit]

Hallo,

wir machen zur Zeit eine Ausbildung zum staatl. geprüften Techniker für Mechatronik. Als Abschlussarbeit müssen wir einen Bosch-Rexroth Schwenkarmroboter SR 80 turbo Scara in betrieb nehmen.

Leider haben wir keinerlei Schaltpläne oder Dokumentation über den Roboter.
Kann uns jemand sagen wo man sowas findet oder hat jemand noch was da, was er uns zusenden kann.

MfG

[titan72]

Hallo,
was für eine Steuerung rho4, rho4.1, IQ200???, aber schaust du z.B. hier,

http://www.boschrexroth.com/business_units/brc/de/information_de/software_de/software_steuerungstechnik_de/rho_de/index.jsp

würde zum Programmieren die ROPS4 Software bzw. den Kompiler davon nehmen und den unter EXTRAS im Textpad (von Helios Software) einbinden. Eine Syntaxhervorhebung dafür könnte ich dir dann auch zukommen lassen. Es gibt auch eine Robot Suite nur von der halte ich nicht soviel, gehe lieber hinten herum an die Konfig und Programme, bis dann Christian ... .

Hier gibt es auch Unterstützung http://www.eule-roboter.de/portal/index.php?id=54

[SR80-Projektarbeit]

Hallo,

danke für die schnelle Antwort.

Wir haben noch ein sehr altes System, bedeutet RHO 3.0 und IQ300 und darüber finden wir einfach nix. Bei eule-roboter haben wir schon angerufen, konnten uns aber auch nicht helfen.

Hast du noch ein Tipp wo man sowas findet?

MfG
Stephan

[titan72]

Ja bei mir,
könnte ich dir per Mail zukommen lassen, rho3 OK aber ich kenne nur die IQ140, IQ150 bei rho3, die IQ200 war dann schon rho4 rho41, die 300 soll dann eine rho3 sein!?? Mailadresse per PM, bis dann ... .

[titan72]

Hallo,
hier die Antwort zur PM von gerade, Belegung Verbindungskabel rho3 siehe *.jpg, bis dann ... .

[SR80-Projektarbeit]

wir haben eine Verbindung!!! Danke 

mal sehen wie es jetzt weiter geht.....

MfG

[titan72]

Also ich würde zuerst mal eine Sicherung der Programme und der Maschinenparameter machen, Programme makieren und download, bei den Parametern den Namen der Datei angeben denn die sind nicht sichtbar in der Onlineansicht, gibst du also ~dfm.bin ein und download!

[SR80-Projektarbeit]

Ist eine gute Idee, wollt ich gleich machen aber wie ich sehe ist die RHO leer kein Programm drauf. die Parameter hab ich runtergeladen und das wars

mist....

[titan72]

Hi,
ich könnte dir einen Programmstand geben auf dem du aufbauen kannst, sprich init.qll und EA dekla, Variablen dekla, Kopf Datei and so on!

[SR80-Projektarbeit]

Das wäre perfekt, da ich mit dieser Programmiersprache noch nie was zu tun hatte kann ich mich da gut einarbeiten.

Hast du meine Email noch??? Sonst schick ich dir nochmal ne PM!!!

 

Bist wirklich eine sehr große Hilfe...     

[titan72]

Ist jetzt per Mail raus, nur noch auf deine Applikation anpassen, viel Erfolg dabei ... .

[SR80-Projektarbeit]

Hallo,

ich hab nochmal ne Frage. Du hattest mir ja gesagt das ich Programme für die Roh3 auch mit robs4 erstellen kann. Wie funktioniert das da mit dem Übersetzen? Die roh3 benötigt ja eine *.p2x Datei die aus der *.QLS kompiliert wird. Das robs4 Programm kompiliert die .QLS Datei aber zu .SYM, .PKT,.IRD Dateien. Kann man das irgendwo ändern? Ich besitze jetzt auch das robs3 Programm aber mir fehlt der Dongel kann man den irgendwo besorgen???

Mit freundlichen Grüßen

Stephan

[rudl]

Die *p2x Datei ist das SPS Programm der internen SPS. Aus der *.qll Datei wird beim kompilieren eine *.ird, *.pkt und *.sym Datei erstellt. SPS und Baps Programm haben nichts direkt miteinander zu tun.

[titan72]

Hallo,
um das *.qls zu kopilieren brauchst du den PIC Kompiler, die DOS Version von ROPS3 sollte auch ohne Dongle laufen, musst du dir eine *.bat bauen die dann dein *.qls mit dem Kompiler zu *.p2x bzw. *.p2o kompiliert!

[SR80-Projektarbeit]

Kannst du mir einen Link sagen wo ich die Dos Version von robs3 finde????

Danke für die Hilfe

Mit freundlichen Grüßen

Stephan