Serielle Übertragung CS7

[Anubis]

Servus zusammen,

habe mal wieder eine alte CS7 und möchte hier via RS232 kommunizieren.
Habe noch keine Erfahrung, was die serielle Übertragung angeht.
Gibt es irgendeine brauchbare Befehlsliste fürs Hyperterminal?
Bzw. könnt Ihr mir die nötigsten Befehle nennen?

Für Eure Hilfe wie üblich besten Dank.

Gruß Ramon

[kurvanov]

Hallo,

Was willst du eingentlich tun ?

Eine Verbindung zu Kontroller über Serielle mit Hyperterminal  ?
oder ein Applikationsprogram das über Serielle mit einem externen Gerät kommuniziert ?

Im zweiten Fall helfen die Anweisungen ATTACH(),FSET(),WRITE(),READ()

Anbei das Link zur Offizielle Adept Doku

http://www1.adept.com/main/KE/DATA/V%20Plus/V%20Language%20Reference/vlangTOC.html

[Anubis]

servus,

das erste ist der fall. ich will mit dem pc eine verbindung zum controller herstellen
und diesem daten übertragen bzw ihn steuern.

gruß ramon

[kurvanov]

Hallo,

Mit dem ersten Fall hatte ich so was gemeint :
http://www.roboterforum.de/roboter-forum/staeubli_roboter/cs7b_betriebssystem-t7197.0.html

In deinem Fall brauchst du ein V+ program schreiben, das eine Serielle Verbindung mit deinem PC erstellt und Daten empfängt. Wie gesagt, du brauchst die ATTACH(),FSET(),WRITE(),READ() Anweisungen.

mfG

[Anubis]

hi,

ja, aber wie soll ich mit nem v+ programm eine verbindung herstellen, wenn ich auf den roboter nicht zugreifen kann.
weder terminal, noch adeptwindows sind an dem Roboter vorhanden. und laut stäubli hotline soll dies mit hyperterminal gehen.

gruß ramon

[kurvanov]

Hallo,

Ich dachte du hattest es geschafft, eine Verbidung zu erstellen :

so, kam nun endlich mal wieder dazu, mich mit dem stäubli auseinander zu setzen.
und siehe da, die lösung war doch die hier:

Zitat von: kurvanov am 30. März 2010, 08:16:41
Mit VT220 Terminal sollen AWC Dipschallter SW1-4  auf  bzw. ON-OFF-ON-ON stehen

Was hattest du denn verwendet ?


Mit HyperTerminal geht es wie folgt :
Verbindung über ein COMxx Port (das richtige wählen !) mit 9600 8N1 erstellen.
Gekreutztes Kabel vervenden (null modem)

und los geht's

mfG

[Anubis]

  ja, das war ein anderer roboter mit einem falco terminal dran. sprich ich konnte die nötigen befehle direkt auf dem controller eingeben.

aber nun habe ich schon wieder einen weiteren robi bekommen, jedoch diesmal ohne terminal. also kann ich die befehle für den controller nicht über ein keyboard eingeben. ich muss also alles irgendwie von extern übertragen, sei es per rs232 oder ethernet.

[kurvanov]

Hi

Ich verstehe jetzt.

Also Hyperterminal (über Serielle) kann den Falco ersetzen mit gleicher Dip Switch Einstellung.

Ethernet geht nur mit Adeptwindows software (Serielle odet Ethernet)

Sag bescheid ob es geht oder nicht

viel spass
mfG

[Anubis]

servus,

klasse, werde es testen, sobald ich zeit dafür finde. kann allerdings noch 1-2 wochen gehen, bis ich richtig ran kann, da wir dank der urlaubszeit ziemlich ausgelastet sind.

gruß ramon

[Anubis]

servus,

so, konnte mich mal wieder paar minuten mit dem robi befassen. der geplante einsatz verzögert sich ordentlich, daher wurden es jetzt mehr als 1-2 wochen^^

habe versucht über hyperterminal zu verbinden. geht leider über den rs232 sub-d nicht.
in der doku steht auch nicht wirklich viel brauchbares darüber.
kann es sein, dass ich hierfür über den 8-poligen minidin verbinden muss? wenn ja, dann muss ich erst noch einen stecker bestellen.


habe übrigens vergessen anzugeben, dass es sich um eine cs7mb handelt.

[Volkerd]

Hallo Anubis,

Auf der AWCII Karte, die in der CS7B verwendet wird, gibt es drei serielle Schnittestellen. Die oberste ist eine RS422 Schnittstelle und wird zur internen Kommunikation benutzt. Die 2. Schnittstelle ist die Terminalschnittstelle (auch mit "Term" gekennzeichnet). An dieser Schnittstelle ist die V+ Kommandozeile verfügbar. Die 3. ist zur freien Verfügung.
Die Defaulteinstellung der Terminalschnittstelle ist 9600 8N1. Daran denken, ein Nullmodemkabel zu verwenden!
Falls es dann immer noch nicht klappt, kann es evt. sein, dass im NV Ram (ähnlich der BIOS Einstellungen am PC) die Steuerung auf AdeptWindows als Kommunikationsschnittstelle konfiguriert ist.
Falls dies der Fall ist, kann eine manuelle Einstellung forciert werden:
AWC Karte raus
DIP Schalter auf der AWC Karte folgendermassen einstellen: 1 aus, 2 an, 3 an, 4 an.
AWC Karte wieder rein und Daumen drücken


Gruss

[Anubis]

super danke,

dann werd ich mich mal auf die suche nach nem passenden minidin-kabel machen, oder mir selbst eins basteln.

gruß ramon

[Pitl]

Die Mini Din Anschlüsse findest du wenn du im Internet mal nach Druckerkabel für Mac suchst. Das entspricht genau dem Anschluss. Selber löten geht auch, ist aber sehr eng in diesem Stecker.

[Anubis]

Die Mini Din Anschlüsse findest du wenn du im Internet mal nach Druckerkabel für Mac suchst. Das entspricht genau dem Anschluss. Selber löten geht auch, ist aber sehr eng in diesem Stecker.

genau so eins hab ich vor ca. ner halben stunde bestellt 

[Volkerd]

Und wenn man gaaanz viel Glück hat, findet man auch noch in einer alten Grabbelkiste einen Adapter von MiniDin nach DSub. Die lagen früher mal bei Computermäusen bei....