RX60B: *Duty-cycle exceeded* Mtr n (–1021)

[davros]

Hallo
startet Alles Wir einen RX60B mit CS7MB. Wir fangen an, diesen Fehler an einer Position zu sehen. Im docu sagt es:

Explanation: The indicated motor has been driven fast for too long a period of time.
The servo system has disabled Arm Power to protect the robot hardware.

User action: Turn on Arm Power; reduce the speed and/or acceleration for the motion
that was in progress, or for motions that preceded that motion; and repeat
the motion that failed.

Hat irgend jemand dieses Problem vorher gesehen und kann einen Hinweis betreffs dessen geben, wo die Ausgabe(Problem) ist? Dank!