Robotersteuerung Rho3 (IQ140) NOT-AUS

[Hermann]

Hallo,
gratuliere, an was lag's denn jetzt?

Könnte sein, dass sich ROPS4 mit der RHO3 gar nicht verträgt, soweit ich weiss ist ROPS4 für die RHO4
entstanden.

Funktioniert denn das Kabel mit ROPS3? Ansonsten könnte die Belegung noch falsch sein,
da mussten irgend welche Brücken drin sein.

Hermann

[Gerry]

Hallo,

wir hatten einen Spannungsfehler und nach wie vor den Not-Aus Fehler. Den Not-Aus Fehler haben wir relativ schnell behoben. Und der Spannungsfehler wurde durch das zusätzliche E/A-Modul ausgelöst. Das haben wir dann einfach ausgebaut und der Fehler war weg.

Laut eines Mitarbeiters der Fa. Baumann müsste ROPS4 eigentlich mit Rho3 kompatibel sein. Und dieses Kabel hat er uns vorgeschlagen. Außerdem hat er uns noch die Einstellung gegeben, die im Handbediengerät eingestellt werden müssen (unter Mode 9.1.1), wenn wir den Anschluss X11 oder X12 der Steuerung verwenden.

Was also genau der Fehler ist, wissen wir nicht. Wir haben jetzt noch mit einem Lehrer gesprochen, und der hat uns vorgeschlagen, wir sollten den Hardware-Handshake ausschalten. Also werden wir das einmal ausprobieren.

Vielleicht fällt dir oder jemand anderen noch etwas dazu ein.

Danke im Voraus!

Lg Gerry

[Gerry]

Hallo!

So, jetzt ist das meiste mal soweit funktionsfähig. Der Roboter lässt sich wie bereits erwähnt referenzieren und auch das Problem mit der Verbindung vom PC zum Roboter wurde behoben. D.h. wir können jetzt Programme am PC schreiben, übertragen und in der Steuerung speichern.

Wenn wir nun aber ein Programm starten lassen wollen, fährt er kurz los, wird aber sofort wieder gestoppt, und zwar vom internen Not-Aus.
Es werden folgende Fehler angezeigt: Interpolatorstop Achse 1 und 2 (Kode 1280 und 1281) und etwas mit Notaus-Eingang, sprich wahrscheinlich der interne Not-Aus.

Weiß vielleicht jemand was hier das Problem sein könnte?

Danke im Voraus!

Lg Gerry

[Hermann]

Referenzierung wurde wahrscheinlich im Handbetrieb durchgeführt?

Dann könnten es falsche Maschinenparameter sein, denn im Handbetrieb
wird mit reduzierter Leistung gefahren.

Hermann

[Gerry]

Die Referenzpunkte werden immer mit dem INIT-Programm angefahren im Automatik-Betrieb. Das Programm haben nicht wir geschrieben, es war bereits in der Steuerung gespeichert.

[Hermann]

Hallo,
wie sieht das Programm denn aus?

Linearbewegung oder PTP?

Vielleicht zu grosse Geschwindigkeit oder Beschleunigung programmiert.

Hermann

[Gerry]

Hallo!

Die geschriebenen Programme laufen bereits alle. Unser einziges Problem ist nun folgendes: Immer, wenn wir eine zu hohe Beschleunigung (A>10) einstellen, fährt der Roboter kurz los und bleibt dann sofort wieder stehen, weil er vom Not-Aus gestoppt wird (egal ob PTP oder Linearbewegung).

Woran kann das liegen? Vielleicht an den Maschinenparametern?

Danke im Voraus!

Lg Gerry

[Hermann]

Naja,
vielleicht liegt es einfach daran, dass er die Beschleunigung nicht schafft 
Das Ding hat halt mal seine Grenzen, und nicht alles was man programmieren
kann muss der Roboter dann auch schaffen, so gern man das manchmal möchte.

Hermann

[German Services]

Es kann auch sein das die Servos nicht in dem AUTOMATIK Modus sind.
Das heißt :
Roboter im AUTO Betrieb, Sicherheitskette ext. ok, aber AUTOmatik Freigabe nicht da.
Wie ich gelesen habe war der Roboter in Zelle, schau mal nach ob im Schaltschrank die exteren Automatikkette  geschlossen ist.
Hab das Problem mal gehabt.


Wenn die Beschleunigung zu groß wäre, würden die Servos in Störung gehen.

Gruß German Service

[Gerry]

Hallo!

Haben uns mal auf die Suche nach der externen Automatikkette gemacht, sind aber nicht fündig geworden. Wo soll die sein? Und wozu ist die eigentlich gut?

Danke im Voraus!

Gerry

[Gerry]

Hallo!

Habe ein großes Problem. Nach dem Booten der Steuerung zeigt das PHG folgendes an:

Systemfehler 102
falsche MK-Bestueck.

und dann die Option

-->MP ändern.

Wir haben einige Steuerleitungen (X11, X12,...) neu verkabelt. Kann es sein, dass es sich nur um einen vertauschten Draht handelt? Oder ist etwas anderes die Ursache dafür???

Bitte um schnelle Vorschläge, es drängt ziemlich!

Danke im Voraus!

Lg Gerry

[Hermann]

Hi,
also wenn's vor der Umverkabelung ging, an was soll's denn sonst liegen?

Im schlimmsten Fall ist jetzt die Eingangskarte für die Messsysteme defekt  .

"Flasche MK-Bestueck" dürfte heissen: falsche Messsystemkarte bestückt.

Hermann

[Odin]

He Gerry könntest du dichmal mit mir in verbindung setzen hab die gleichen Probleme mit dem Sr 60 wie du und würde gern erfahren wie du deine gelöst hast.

Dankeschön

[titan72]

Hallo,
was genau der Lösungsansatz war wäre wohl für alle was, wenn möglich bitte posten und ROPS4 ist zu 100 mit rho3 kompatibel, benutze ich nur an IQ140, IQ150, bis dahin und vielen dank MfG Christian!!!